[实用新型]一种锂电池称重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备领域，具体涉及一种锂电池称重装置。

背景技术

锂离子电池是目前国际公认的理想电化学能源系统(俗称为锂电池)，其具有能量密度高、工作电压高、无记忆效应和较低的自放电特点，被广泛应用于智能手机、智能穿戴仪器、平板电脑和工业部件等各类便携式电子设备中。而电池的质量与安全，很大程度上决定于电池内部电解液的多少，注液量多了容易出现漏液，首次效率影响不大，但是会减少寿命；注液量少了，电解液的电阻相对增大，会影响首次的效率，并且降低电池寿命，使电池存在较大的安全隐患。因此，每个电池生产厂家都会对电池的注液量进行精准的控制。

目前一些自动称重设备是通过称重测力传感器来进行电池重量的测量，由于大部分电池称重所采用的称重测力传感器量程为600g，精度在3‰，因此该称重测力传感器的量程小，精度高，极易因超量程而损坏，并且其价格较为昂贵。而自动化设备从称重平台上取放电池时，其力度较难控制，经常造成称重测力传感器的损坏。

称重测力传感器的工作原理是：称重测力传感器的一端下方固定至传感器固定座上，另一端与上方的载物台相连，其下方悬空，当被测物体放在载物台时，由于重力作用，称重测力传感器便会产生一个微量的形变，其内部的电路便会将这个微量的形变转化成表示重量的电信号输出。一旦被测物体的重量或者施加的外力超过称重测力传感器的量程，那么称重测力传感器将会产生较大的形变，并且该形变不可恢复，从而损坏称重测力传感器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种锂电池称重装置，能保证测量的精度并降低称重测力传感器意外损坏的几率，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种锂电池称重装置，包括抓取机构及称重机构，所述的称重机构包括称重测力传感器，所述的称重机构还包括防止称重测力传感器由于超出量程范围的形变而损坏的限位座，所述的限位座设于称重测力传感器形变端下方。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述限位座顶端与称重测力传感器的下表面之间有一间隙，所述间隙限制称重测力传感器的形变量不超过其最大变形量。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述称重机构还包括支架平台和固定座，所述称重测力传感器包括形变端及固定端，所述固定端安装在固定座上，所述限位座安装在支架平台上并设于称重测力传感器形变端下方。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述称重机构还包括载物台，所述载物台安装在所述形变端上方。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述称重机构的支架平台包括支架及通过螺丝固定在支架上的大理石平台，所述固定座和限位座均安装在所述大理石平台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的抓取机构包括用于抓取锂电池的若干电池吸盘、吸盘支架及驱动吸盘支架运动的动力部，所述的电池吸盘安装于吸盘支架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的吸盘支架上设有对应电池吸盘数量的直线导轨，所述直线导轨两端设有限位块，所述电池吸盘安装于直线导轨上并可沿着直线导轨上下滑动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的动力部选用步进电机。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述的电池吸盘在直线导轨的上下可滑动距离为10mm。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述称重机构还包括载物台，所述载物台安装在所述形变端上方，所述抓取机构将锂电池放置在所述称重机构上进行称重时，所述电池吸盘下端与载物台间距为10mm。

本实用新型的有益效果在于，通过在称重测力传感器形变端下方设置能防止称重测力传感器由于超出量程范围的形变而损坏的限位座，从而减小称重测力传感器损坏的几率，提高其使用寿命，降低成本。同时设置可上下滑动的电池吸盘，减少超重情况发生的几率，对锂电池称重装置起一定保护作用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型称重测力传感器的原理示意图；

图2是本实用新型称重机构结构图；

图3是本实用新型抓取机构结构图；

图4是本实用新型称重测力传感器机构图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。