[实用新型]一种车辆避障系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆避障系统，其特征在于，包括多个超声波探头、控制器、扬声器和多个投影装置，所述多个超声波探头、所述多个投影装置、所述扬声器分别与所述控制器电性连接；

所述超声波探头用于发射超声波信号并记录发射超声波信号的时间为第一时间，以及接收由外界障碍物反射的超声波信号并记录接收外界障碍物反射的超声波信号的时间为第二时间，将所述第一时间及所述第二时间发送到所述控制器；

所述控制器用于根据所述第一时间及所述第二时间计算所述超声波探头与所述障碍物之间的距离，并将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离发送到所述投影装置；

所述投影装置用于将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离投射到车辆的挡风玻璃或者后视镜上；

所述控制器还用于将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离小于预设最小安全距离时，将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离处理成音频信号并将所述音频信号发送到所述扬声器；

所述扬声器用于接收所述音频信号及生成语音提示，提醒用户障碍物距离。

2.如权利要求1所述的一种车辆避障系统，其特征在于，所述多个超声波探头分别安装在车辆左侧前、右侧前、左侧后轮眉、右侧后轮眉、前保险杠和后保险杠上。

3.如权利要求2所述的一种车辆避障系统，其特征在于，所述前保险杠与所述后保险杠上分别安装有两个超声波探头。

4.如权利要求1所述的一种车辆避障系统，其特征在于，所述投影装置有两个，分别设置于挡风玻璃靠近左右后视镜与驾驶室前台连接处驾驶室前台的两端，设置在驾驶室前台左端的投影装置为第一投影装置，设置在驾驶室前台右端的投影装置为第二投影装置。

5.如权利要求4所述的一种车辆避障系统，其特征在于，所述投影装置为抬头数字显示仪。

6.如权利要求1所述的一种车辆避障系统，其特征在于，还包括输入输出单元，所述输入输出单元用于用户向所述控制器输入控制信息。

7.如权利要求6所述的一种车辆避障系统，其特征在于，所述输入输出单元为触控显示器。

8.如权利要求1所述的一种车辆避障系统，其特征在于，所述多个超声波探头与所述控制器之间分别连接有放大电路。

9.如权利要求1所述的一种车辆避障系统，其特征在于，所述控制器还包括图像处理模块，所述图像处理模块用于根据所述超声波探头与所述障碍物之间的距离生成车辆边缘与障碍物的距离变化的视频信息。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆应用权利要求1-9任一项所述的车辆避障系统。