[实用新型]一种车辆避障系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶安全领域，具体而言，涉及一种车辆避障系统及车辆。

背景技术

随着经济的不断发展，人们对车辆这种交通工具的依赖性也越来越大，导致了车辆的日益增加在给城市交通不断施压的同时，也引发了非常多的行车安全问题。一些驾驶员反应不够迅速而导致车辆碰擦，还有很多时候是由于驾驶员对离障碍物的距离判断的不准确而造成的，如果驾驶员能提前知道障碍物的存在并且知道障碍物的距离，那么驾驶员就能及时的采取措施，从而避免事故的发生。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车辆避障系统及车辆，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种车辆避障系统，包括多个超声波探头、控制器、扬声器和多个投影装置，所述多个超声波探头、所述多个投影装置、所述扬声器分别与所述控制器电性连接；

所述超声波探头用于发射超声波信号并记录发射超声波信号的时间为第一时间，以及接收由外界障碍物反射的超声波信号并记录接收外界障碍物反射的超声波信号的时间为第二时间，将所述第一时间及所述第二时间发送到所述控制器；

所述控制器用于根据所述第一时间及所述第二时间计算所述超声波探头与所述障碍物之间的距离，并将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离发送到所述投影装置；

所述投影装置用于将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离投射到车辆的挡风玻璃或者后视镜上；

所述控制器还用于将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离小于预设最小安全距离时，将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离处理成音频信号并将所述音频信号发送到所述扬声器；

所述扬声器用于接收所述音频信号及生成语音提示，提醒用户障碍物距离。

优选的，所述多个超声波探头分别安装在车辆左侧前、右侧前、左侧后轮眉、右侧后轮眉、前保险杠和后保险杠上。

优选的，所述前保险杠与所述后保险杠上分别安装有两个超声波探头。

优选的，所述投影装置有两个，分别设置于挡风玻璃靠近左右后视镜与驾驶室前台连接处驾驶室前台的两端，设置在驾驶室前台左端的投影装置为第一投影装置，设置在驾驶室前台右端的投影装置为第二投影装置。

优选的，所述投影装置为抬头数字显示仪。

优选的，还包括输入输出单元，所述输入输出端元用于用户向所述控制器输入控制信息。

优选的，所述输入输出单元为触控显示器。

优选的，所述多个超声波探头与所述控制器之间分别连接有放大电路。

优选的，所述控制器还包括图像处理模块，所述图像处理模块用于根据所述超声波探头与所述障碍物之间的距离生成车辆边缘与障碍物的距离变化的视频信息。

一种车辆，所述车辆应用了上述车辆避障系统。

本实用新型提供的一种车辆避障系统及车辆，车辆避障系统包括多个超声波探头、控制器、扬声器和多个投影装置，所述多个超声波探头、所述多个投影装置、所述扬声器分别与所述控制器电性连接；通过所述超声波探头用于发射超声波信号并记录发射超声波信号的时间为第一时间，以及接收由外界障碍物反射的超声波信号并记录接收外界障碍物反射的超声波信号的时间为第二时间，将所述第一时间及所述第二时间发送到所述控制器；所述控制器用于根据所述第一时间及所述第二时间计算所述超声波探头与所述障碍物之间的距离，并将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离发送到所述投影装置；所述投影装置用于将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离投射到车辆的挡风玻璃或者后视镜上；所述控制器还用于将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离小于预设最小安全距离时，将所述超声波探头与所述障碍物之间的距离处理成音频信号并将所述音频信号发送到所述扬声器；所述扬声器用于接收所述音频信号及生成语音提示，提醒用户障碍物距离。实现在车辆倒车、通过窄路、路肩停车等过程中，用户在观察前车方及后视镜的同时了解车辆边缘与其他车辆或障碍物之间的距离，从而避免现阶段倒车时驾驶员视线在车辆中控屏、车前方、光镜之间切换引起顾此失彼、注意力分散引起的事故，同时提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的车辆避障系统的组成框图；