[实用新型]一种挂载航拍360°镜头的无人机

权利要求书

1.一种挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，包括：

一多旋翼飞行器、设置在所述多旋翼飞行器上方的若干第一相机、通过一连接杆设置在所述多旋翼飞行器下方的相机组，所述相机组包括水平设置在所述连接杆下端的环形支架、均匀分布在所述环形支架侧边的若干第二相机、设置在所述环形支架底部的若干第三相机，所述第一相机的视轴方向朝上，所述第二相机的视轴方向水平朝外，所述第三相机的视轴方向朝下，通过所述第一相机、第二相机及第三相机将视角拼合为360度球形。

2.根据权利要求1所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述若干第一相机倾斜朝上且对称设置在所述多旋翼飞行器上方，所述若干第三相机朝下倾斜且对称设置在所述环形支架底部。

3.根据权利要求2所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述第一相机通过一向上弯曲的支撑杆设置在多旋翼飞行器上方，所述支撑杆底部与连接杆固定连接。

4.根据权利要求2所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述第一相机的视轴方向与竖直方向之间的夹角为20°~30°，所述第三相机的视轴方向与竖直方向之间的夹角为20°~30°。

5.根据权利要求1所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述第一相机设置有2个，所述第二相机设置有7个，所述第三相机设置有2个。

6.根据权利要求1所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述连接杆的上端通过一减震部件连接在多旋翼飞行器底部。

7.根据权利要求6所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述减震部件包括：水平设置的上底板、与所述上底板对应且水平设置的下底板、以及设置在所述上底板和下底板之间的若干个减震球，所述上底板与多旋翼飞行器底部固定连接，所述下底板与连接杆的上端固定连接。

8.根据权利要求7所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述减震球以连接杆为轴均匀间隔分布。

9.根据权利要求7所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述减震球设置有12个。

10.根据权利要求1所述的挂载航拍360°镜头的无人机，其特征在于，所述第一相机、第二相机、第三相机均为鱼眼相机。