[实用新型]一种挂载航拍360°镜头的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种挂载航拍360°镜头的无人机。

背景技术

目前，航拍设备越来越广泛地应用于远距离、大面积的监控及拍摄领域，但是现有的航拍设备无法获取360°球面全景影像，而且镜头与飞行器之间通过机械装置连接，震动较大，容易对拍摄的影响造成影响。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种挂载航拍360°镜头的无人机，旨在解决现有技术中航拍设备无法获取360°球面全景影像、航拍镜头容易受飞行器震动影响导致拍摄的画面不清晰的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种挂载航拍360°镜头的无人机，包括：

一多旋翼飞行器、设置在所述多旋翼飞行器上方的若干第一相机、通过一连接杆设置在所述多旋翼飞行器下方的相机组，所述相机组包括水平设置在所述连接杆下端的环形支架、均匀分布在所述环形支架侧边的若干第二相机、设置在所述环形支架底部的若干第三相机，所述第一相机的视轴方向朝上，所述第二相机的视轴方向水平朝外，所述第三相机的视轴方向朝下，通过所述第一相机、第二相机及第三相机将视角拼合为360度球形。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述若干第一相机向外倾斜朝上且对称设置在所述多旋翼飞行器上方，所述若干第三相机向外倾斜朝下且对称设置在所述环形支架底部。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述第一相机通过一向上弯曲的支撑杆设置在多旋翼飞行器上方，所述支撑杆底部与连接杆固定连接。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述第一相机的视轴方向与竖直方向之间的夹角为20°~30°，所述第三相机的视轴方向与竖直方向之间的夹角为20°~30°。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述第一相机设置有2个，所述第二相机设置有7个，所述第三相机设置有2个。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述连接杆的上端通过一减震部件连接在多旋翼飞行器底部。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述减震部件包括：水平设置的上底板、与所述上底板对应且水平设置的下底板、以及设置在所述上底板和下底板之间的若干个减震球，所述上底板与多旋翼飞行器底部固定连接，所述下底板与连接杆的上端固定连接。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述减震球以连接杆为轴均匀间隔分布。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述减震球设置有12个。

一种挂载航拍360°镜头的无人机，其中，所述第一相机、第二相机、第三相机均为鱼眼相机。

有益效果：本实用新型中通过位于在飞行器上方的第一相机、位于飞行器下方且视角成环形的若干第二相机、及位于第二相机下方的第三相机将视角拼合为360度球形，且所述第一相机、第二相机及第三相机均设置在一连接杆上，所述连接杆通过减震球设置在多旋翼飞行器下方，很好地抵消了多旋翼飞行器的震动，解决了现有技术中航拍设备无法获取360°球面全景影像、航拍镜头容易受飞行器震动影响导致拍摄的画面不清晰的问题。

附图说明

图1是本实用新型挂载航拍360°镜头的无人机较佳实施例结构示意图。

图2~3是图1不同视角的侧视图。

图4是本实用新型中减震部件的较佳实施例结构示意图。

图5是图4的另一视角图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1~3，图1为本实用新型所述挂载航拍360°镜头的无人机整体结构示意图，图2~3是图1不同视角的侧视图，如图1~3所示，所述挂载航拍360°镜头的无人机，包括：

一多旋翼飞行器1、设置在所述多旋翼飞行器1上方的若干第一相机2、通过一连接杆3设置在所述多旋翼飞行器1下方的相机组4，所述相机组4包括水平设置在所述连接杆3下端的环形支架5、均匀分布在所述环形支架5侧边的若干第二相机6、设置在所述环形支架5底部的若干第三相机7，所述第一相机2的视轴方向朝上，所述第二相机6的视轴方向水平朝外，所述第三相机7的视轴方向朝下，通过所述第一相机2、第二相机6及第三相机7将视角拼合为360度球形。