[实用新型]纸板竖直输送装置

权利要求书

1.一种纸板竖直输送装置，其特征在于，包括：

纸板输送通道(4)，用以限定纸板在竖直方向上的输送路径，包括沿竖直方向设置的竖直输送通道(41)、与该竖直输送通道(41)末端一体衔接并倾斜设置的斜形输送通道(42)；

纸板供给机构(2)，设置在所述纸板输送通道(4)的上方，用以供给规则排列的若干纸板；

纸板获取机构(3)，设置在所述纸板输送通道(4)的上方并与所述纸板供给机构(2)相对置，用以从所述纸板供给机构(2)所供给的若干纸板中抓取单张纸板；

纸板集积机构(5)，设置在所述纸板输送通道(4)的下方，用以将沿所述纸板输送通道(4)下落的若干纸板集积在一起。

2.根据权利要求1所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，在所述纸板输送通道(4)的入口端和/或出口端设置有用以调控纸板的下落速度的第一减速机构(43)和/或第二减速机构(44)。

3.根据权利要求2所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，所述第一减速机构(43)和第二减速机构(44)均包括平行且相对置的一对滚筒、与这一对滚筒连接并驱动它们转动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，所述纸板供给机构(2)包括一用以输送规则排列的若干纸板的传送带机构(21)、设置在该传送带机构(21)的输送末端并用以收装规则排列的若干纸板的纸板储存装置(22)，该纸板储存装置(22)的纸板出口与所述纸板获取机构(3)相对置。

5.根据权利要求1所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，所述纸板获取机构(3)包括一吸盘式上料机械手(31)。

6.根据权利要求1所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，所述竖直输送通道(41)由两端贯通的筒状部件构成，所述斜形输送通道(42)由两端贯通并开口朝上的槽形部件构成。

7.根据权利要求1所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，所述纸板集积机构(5)包括平铺设置的一对托板(51)、与这一对托板(51)连接并用以驱动它们打开或关闭的托板驱动装置(52)。

8.根据权利要求1所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，还包括设置在所述纸板输送通道(4)的下方、用以利用纸板对物品实现包装的装箱机(6)，该装箱机(6)具有用以收装纸板的装箱机纸板储存装置(61)，所述纸板集积机构(5)的纸板出口与该装箱机纸板储存装置(61)的纸板入口正对设置。

9.根据权利要求1所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，还包括与所述纸板供给机构(2)和纸板集积机构(5)分别对应设置、用以检测纸板的储存情况的报警装置。

10.根据权利要求1所述的纸板竖直输送装置，其特征在于，还包括一起安装支撑作用并沿竖直方向设置的主支架，所述纸板供给机构(2)和纸板获取机构(3)安装在位于该主支架上方的平台上，所述纸板输送通道(4)的竖直输送通道(41)沿竖直方向安装在所述主支架上。