[实用新型]纸板竖直输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸板竖直输送装置，属于全自动包装装箱及物料自动输送领域。

背景技术

随着我国工业化水平的提高，食品行业从生产线到包装线对设备自动化和无人化的要求也越来越高。对食品厂区的物料储存和卫生条件的要求也在不断的提高，要求包装材料的储存和食品生产现场隔离开来，与此同时包材的自动化输送成为了需要解决的问题，特别是不同空间的纸板输送问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种纸板竖直输送装置，用以解决不同空间的纸板输送问题。

本实用新型提供了提出了一种纸板竖直输送装置，包括：纸板输送通道，用以限定纸板在竖直方向上的输送路径，包括沿竖直方向设置的竖直输送通道、与该竖直输送通道末端一体衔接并倾斜设置的斜形输送通道；纸板供给机构，设置在所述纸板输送通道的上方，用以供给规则排列的若干纸板；纸板获取机构，设置在所述纸板输送通道的上方并与所述纸板供给机构相对置，用以从所述纸板供给机构所供给的若干纸板中抓取单张纸板；纸板集积机构，设置在所述纸板输送通道的下方，用以将沿所述纸板输送通道下落的若干纸板集积在一起。

采用这种结构，所述纸板竖直输送装置主要采用“物体自由落体”的原理来解决不同空间的纸板输送问题，特别是不同楼层间的纸板 输送问题，能减少人工劳动强度。

优选的，在所述纸板输送通道的入口端和/或出口端设置有用以调控纸板的下落速度的第一减速机构和/或第二减速机构。

采用这种结构，通过所述第一减速机构和/或第二减速机构可以根据具体输送需求调控纸板的下落速度。

优选的，所述第一减速机构和第二减速机构均包括平行且相对置的一对滚筒、与这一对滚筒连接并驱动它们转动的驱动装置。

采用这种结构，纸板从所述一对滚筒之间经过，通过调整这一对滚筒的转动速度可以调整滚筒对纸板所施加的作用力，进而来调整纸板的滑落速度。

优选的，所述纸板供给机构包括一用以输送规则排列的若干纸板的传送带机构、设置在该传送带机构的输送末端并用以收装规则排列的若干纸板的纸板储存装置，该纸板储存装置的纸板出口与所述纸板获取机构相对置。

采用这种结构，通过所述纸板供给机构可以储存一部分纸板，降低纸板添加频率，进而减少人工劳动强度。

优选的，所述纸板获取机构包括一吸盘式上料机械手。

采用这种结构，通过所述吸盘式上料机械手可以更容易、灵活地从所述纸板供给机构所供给的若干纸板中抓取单张纸板，有利于降低操作难度和保证操作精准度。

优选的，所述竖直输送通道由两端贯通的筒状部件构成，所述斜形输送通道由两端贯通并开口朝上的槽形部件构成。

优选的，所述纸板集积机构包括平铺设置的一对托板、与这一对托板连接并用以驱动它们打开或关闭的托板驱动装置。

采用这种结构，能够通过简单结构实现纸板的集积。

优选的，还包括设置在所述纸板输送通道的下方、用以利用纸板对物品实现包装的装箱机，该装箱机具有用以收装纸板的装箱机纸板储存装置，所述纸板集积机构的纸板出口与该装箱机纸板储存装置的纸板入口正对设置。

采用这种结构，由于所述纸板集积机构的纸板出口与该装箱机纸板储存装置的纸板入口正对设置，能够保证所述纸板集积机构上的纸板直接落入装箱机纸板储存装置内。

优选的，还包括与所述纸板供给机构和纸板集积机构分别对应设置、用以检测纸板的储存情况的报警装置。

优选的，还包括一起安装支撑作用并沿竖直方向设置的主支架，所述纸板供给机构和纸板获取机构安装在位于该主支架上方的平台上，所述纸板输送通道的竖直输送通道沿竖直方向安装在所述主支架上。

附图说明

图1为纸板竖直输送装置的结构示意图；

图2为纸板竖直输送装置的原理示意图。

具体实施方式

下面参见图1～图2对本实用新型所述的纸板竖直输送装置进行详细说明。