[实用新型]断路器调节螺钉装配装置

权利要求书

1.一种断路器调节螺钉装配装置，其特征在于其包括用于将调节螺杆(1001)和螺母(1002)组装成调节螺钉(1000)的调节螺钉组装单元以及设置在调节螺钉组装单元一侧与其配合使用用于将调节螺钉(1000)装配入断路器的调节螺钉装配单元；

所述调节螺钉组装单元包括用于承载和定位调节螺杆(1001)和螺母(1002)的分割器(1)，以及沿分割器(1)自转方向依次设置在其四周且与分割器(1)配合使用的用于为分割器(1)提供螺母(1002)的螺母供料机构(2)、用于为分割器(1)提供调节螺杆(1001)的螺杆供料机构(4)和用于将调节螺杆(1001)旋拧入螺母(1002)的旋拧机构(5)；

所述调节螺钉装配单元包括设置在调节螺钉组装单元一侧的第一断路器传输-定位机构(81)以及设置在第一断路器传输-定位机构(81)一侧与分割器(1)配合用于从分割器(1)上抓取调节螺钉(1000)并装配入断路器的机械臂(83)。

2.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述分割器(1)包括分度盘(12)以及设置在分度盘(12)上部与其同圆心的固定盘(11)，分度盘(12)上设置用于承载和定位调节螺杆(1001)、螺母(1002)的夹具(13)；

所述夹具(13)包括螺母固定槽(131)以及与螺母固定槽(131)相通且配合使用的螺杆定位槽(132)；所述螺母固定槽(131)下部设置与其相通的调节螺钉顶出孔(133)。

3.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述螺母供料机构(2)包括用于为分割器(1)的夹具(13)提供螺母(1002)的螺母上料机构(21)以及与螺母上料机构(21)配合使用的螺母分料机构(22)。

4.根据权利要求3所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：

所述螺母上料机构(21)包括与螺母分料机构(22)配合使用的螺母抓手(211)；

所述螺母分料机构(22)包括螺母分料机构底座(221)以及设置在螺母分料机构底座(221)上部的螺母分料结构(222)，螺母分料结构(222)包括螺母分料基座(2221)以及滑动设置在螺母分料基座(2221)中部与螺母分料机构底座(221)弹性连接的两个螺母限位柱(2222)；所述螺母分料基座(2221)包括设置在其上部一侧的螺母通道(22212)以及设置在螺母分料基座(2221)中部用于隔开两个螺母限位柱(2222)和承载螺母(1002)的第一隔板(22210)，螺母(1002)经由螺母通道(22212)移动到两个螺母限位柱(2222)之间的第一隔板(22210)上，螺母上料机构(21)的螺母抓手(211)下压两个螺母限位柱(2222)并抓取位于第一隔板(22210)上的螺母(1002)。

5.根据权利要求4所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述分料基座(2221)两侧还设有用于检测螺母(1002)到位的第一光电感应件(2223)，所述螺母分料基座(2221)和螺母限位柱(2222)上部均设有与第一光电感应件(2223)配合使用的感应孔。

6.根据权利要求1所述的断路器调节螺钉装配装置，其特征在于：所述螺杆供料机构(4)包括螺杆分料机构(42)，以及设置在螺杆分料机构(42)上方用于将调节螺杆(1001)由螺杆分料机构(42)上转移至分割器(1)的夹具(13)中的螺杆上料机构(41)；

所述螺杆上料机构(41)包括用于将调节螺杆(1001)从螺杆分料机构(42)上转移至夹具(13)中的螺杆拨手(413)，所述螺杆分料机构(42)包括与螺杆拨手(413)配合使用的螺杆上料通道(423)。