[实用新型]断路器调节螺钉装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种断路器调节螺钉装配装置。

背景技术

现有技术中，断路器调节螺钉的安装工艺为工人手工将调节螺杆和螺母组装成调节螺钉并将调节螺钉装配入断路器中，该工艺为全手工完成，一则工人的劳动强度大，工人长时间从事重复操作，易产生疲劳，出现错装和漏装调节螺钉情况，二则，手工生产生产效率低下，参与生产的人员多，人力成本高，不易管理。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机械化、自动化程度高，生产效率高且产品质量有保证的断路器调节螺钉装配装置。

一种断路器调节螺钉装配装置，其特征在于其包括用于将调节螺杆1001和螺母1002组装成调节螺钉1000的调节螺钉组装单元以及设置在调节螺钉组装单元一侧与其配合使用用于将调节螺钉1000装配入断路器的调节螺钉装配单元；

所述调节螺钉组装单元包括用于承载和定位调节螺杆1001和螺母1002的分割器1，以及沿分割器1自转方向依次设置在其四周且与分割器1配合使用的用于为分割器1提供螺母1002的螺母供料机构2、用于为分割器1提供调节螺杆1001的螺杆供料机构4和用于将调节螺杆1001旋拧入螺母1002的旋拧机构 5；所述调节螺钉装配单元包括设置在调节螺钉组装单元一侧的第一断路器传输 -定位机构81以及设置在第一断路器传输-定位机构81一侧与分割器1配合用于从分割器1上抓取调节螺钉1000并装配入断路器的机械臂83。

优选的，所述分割器1包括分度盘12以及设置在分度盘12上部与其同圆心的固定盘11，分度盘12上设置用于承载和定位调节螺杆1001、螺母1002的夹具13；所述夹具13包括螺母固定槽131以及与螺母固定槽131相通且配合使用的螺杆定位槽132；所述螺母固定槽131下部设置与其相通的调节螺钉顶出孔133。

优选的，所述螺母供料机构2包括用于为分割器1的夹具13提供螺母1002 的螺母上料机构21以及与螺母上料机构21配合使用的螺母分料机构22。

优选的，所述螺母上料机构21包括与螺母分料机构22配合使用的螺母抓手211；所述螺母分料机构22包括螺母分料机构底座221以及设置在螺母分料机构底座221上部的螺母分料结构222，螺母分料结构222包括螺母分料基座 2221以及滑动设置在螺母分料基座2221中部与螺母分料机构底座221弹性连接的两个螺母限位柱2222；所述螺母分料基座2221包括设置在其上部一侧的螺母通道22212以及设置在螺母分料基座2221中部用于隔开两个螺母限位柱2222 和承载螺母1002的第一隔板22210，螺母1002经由螺母通道22212移动到两个螺母限位柱2222之间的第一隔板22210上，螺母上料机构21的螺母抓手211 下压两个螺母限位柱2222并抓取位于第一隔板22210上的螺母1002。

优选的，所述分料基座2221两侧还设有用于检测螺母1002到位的第一光电感应件2223，所述螺母分料基座2221和螺母限位柱2222上部均设有与第一光电感应件2223配合使用的感应孔。

优选的，所述螺杆供料机构4包括螺杆分料机构42，以及设置在螺杆分料机构42上方用于将调节螺杆1001由螺杆分料机构42上转移至分割器1的夹具 13中的螺杆上料机构41；所述螺杆上料机构41包括用于将调节螺杆1001从螺杆分料机构42上转移至夹具13中的螺杆拨手413，所述螺杆分料机构42包括与螺杆拨手413配合使用的螺杆上料通道423。

优选的，所述螺杆分料机构42还包括螺杆分料基座420，螺杆分料基座420 上错位设置与螺杆振动盘上料机构相连的螺杆进料通道422以及与螺杆上料机构41配合使用的螺杆上料通道423，螺杆分料基座420中部滑动设置分料杆421，分料杆421上设置用于转运调节螺杆1001的螺杆储槽425；所述螺杆储槽425 与螺杆进料通道422对齐时，螺杆储槽425的一端与螺杆进料通道422相通，另一端被螺杆分料基座420封挡，螺杆储槽425载满调节螺杆1001后，分料杆 421动作，使螺杆储槽425与螺杆上料通道423对齐，螺杆上料机构41的螺杆拨手413动作，将调节螺杆1001沿螺杆上料通道423转移至夹具13的螺杆定位槽132中。

优选的，所述螺杆分料基座420上方设置与分料杆421配合使用的第三光电感应件424。