[实用新型]一种极坐标式3D打印机

权利要求书

1.一种极坐标式3D打印机，其特征在于：包括耗材容器(1)、可垂直在所述耗材容器(1)内升降的打印平台(2)以及可旋转设置在所述打印平台(2)的上方的打印机构(3)，所述打印机构(3)包括由刮板(31)以及相对于所述刮板(31)固定的激光器(32)组成的投影机构。

2.根据权利要求1所述的一种极坐标式3D打印机，其特征在于：所述刮板(31)竖直设置，且刮板(31)的下边沿水平；所述激光器(32)固定在所述刮板(31)的一个侧面上，且激光器(32)具有长条形的出光口，所述出光口垂直朝下设置。

3.根据权利要求1所述的一种极坐标式3D打印机，其特征在于：所述打印机构(3)包括一组或一组以上所述投影机构，所有的投影机构均圆周均匀阵列安装在竖直设置的转轴(33)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种极坐标式3D打印机，其特征在于：所述耗材容器(1)内包含多个打印平台(2)，所述打印机构(3)可相对所述耗材容器(1)运动至各打印平台(2)位置，且所述打印机构(3)可分别悬停在各打印平台(2)上方旋转。

5.根据权利要求4所述的一种极坐标式3D打印机，其特征在于：所述打印机构(3)安装在偏心转动机构(4)上，所述打印机构(3)的转动中心与所述偏心转动机构(4)的转动中心不重合，且所述偏心转动机构(4)可整体升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种极坐标式3D打印机，其特征在于：所述偏心转动机构(4)包括转动连杆(41)，所述转动连杆(41)的一端可相对于所述耗材容器(1)转动，所述打印机构(3)安装在所述转动连杆(41)的另一端。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种极坐标式3D打印机，其特征在于：所述耗材容器(1)内设有垂直设置、用于导引所述打印平台(2)的导轴(6)以及用于驱动所述打印平台升降运动的丝杆(7)。

8.根据权利要求7所述的一种极坐标式3D打印机，其特征在于：还包括上机体(5)，所述上机体(5)固定在所述导轴(6)的顶端，且所述打印机构(3)安装在所述上机体(5)上。

9.根据权利要求8所述的一种极坐标式3D打印机，其特征在于：所述上机体(5)内安装有控制单元。