[实用新型]一种极坐标式3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印范畴，特别是涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机或称作快速成型机，是一种电脑输出设备，可以将电脑内储存的数据永久地输出为立体物体。3D打印机的种类很多，常用的有：以粉末-粘合剂为基本原理的三维打印技术(3DP)、熔融沉积造型技术(FDM)、激光立体印刷术(SLA)、数字化光照加工技术(DLP)、选择性激光烧结技术(SLS)、选择性激光熔化技术(SLM)、电子束熔化技术(EBM)、层压制造技术(LLM)、气溶胶打印技术(Aerosolprinting)、生物绘图技术(Bioplotter)、高分子喷射技术(Polymer Jetting)、立体印刷术(Micro Stereolithography)。

目前市场上以光敏树脂为原料的快速成型机或3d打印机大都基于直角坐标系，打印头需要在直角坐标空间内行走，行走效率较慢，造成生产效率低，且目前基于光敏材料的3D打印机打印出的成品较粗糙。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于极坐标的、打印质量高、可提高打印效率的极坐标式3D打印机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的极坐标式3D打印机包括耗材容器、可垂直在所述耗材容器内升降的打印平台以及可旋转设置在所述打印平台的上方的打印机构，所述打印机构包括由刮板以及相对于所述刮板固定的激光器组成的投影机构。

进一步地，所述刮板竖直设置，且刮板的下边沿水平；所述激光器固定在所述刮板的一个侧面上，且激光器具有长条形的出光口，所述出光口垂直朝下设置。

进一步地，所述打印机构包括一组或一组以上所述投影机构，所有的投影机构均圆周均匀阵列安装在竖直设置的转轴上。

进一步地，所述耗材容器内包含多个打印平台，所述打印机构可相对所述耗材容器运动至各打印平台位置，且所述打印机构可分别悬停在各打印平台上方旋转。

进一步地，所述打印机构安装在偏心转动机构上，所述打印机构的转动中心与所述偏心转动机构的转动中心不重合，且所述偏心转动机构可整体升降运动。

进一步地，所述偏心转动机构包括转动连杆，所述转动连杆的一端可相对于所述耗材容器转动，所述打印机构安装在所述转动连杆的另一端。

进一步地，所述耗材容器内设有垂直设置、用于导引所述打印平台的导轴以及用于驱动所述打印平台升降运动的丝杆。

进一步地，还包括上机体，所述上机体固定在所述导轴的顶端，且所述打印机构安装在所述上机体上。

进一步地，所述上机体内安装有控制单元。

有益效果：本实用新型的极坐标式3D打印机基于光敏树脂耗材，通过打印机构的旋转运动与打印平台的升降运动，可以实现从线到面再到立体的成型过程，成型效率高，且本发明的极坐标式3D打印机包含多个打印平台，打印机构可分别运动至各打印平台进行打印作业，可以连续不间断工作，提高打印效率，刮板与激光器的配合可以使打印物体的表面光滑，提高打印质量。

附图说明

附图1为极坐标式3D打印机的结构图；

附图2为极坐标式3D打印机的俯视剖面图；

附图3为包含两组投影机构的3D打印机的结构图；

附图4为极坐标式3D打印机的局部剖视图；

附图5为包含两组投影机构的3D打印机的俯视剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。