[实用新型]植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，包括机身(1)，驱动机身(1)飞行的动力单元(2)，以及安装在机身(1)上能够进行喷洒作业的喷洒单元(3)，

其特征在于，所述动力单元(2)包括与机身(1)相连的固定件(2.1)以及安装在固定件(2.1)上的旋翼单元(2.2)，

所述旋翼单元(2.2)包括同轴设置的一对旋翼(2.2.1)。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述动力单元(2)进一步包括固装在固定件(2.1)上的导流罩(2.3)，所述旋翼单元(2.2)位于导流罩(2.3)中，所述导流罩(2.3)设置有内径自下而上逐渐增大的扩张部(2.3.1)，所述扩张部(2.3.1)的顶端位于导流罩(2.3)顶端。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述旋翼单元(2.2)中的一对旋翼(2.2.1)分别为主旋翼(2.2.1a)和副旋翼(2.2.1b)，所述主旋翼(2.2.1a)设置的叶片数量大于所述副旋翼(2.2.1b)设置的叶片数量。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述主旋翼(2.2.1a)位于所述副旋翼(2.2.1b)的下方。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷洒单元(3)包括用于盛装内容物的容纳腔(3.1)以及能够将内容物喷洒出的喷嘴(3.2)，所述喷嘴(3.2)与容纳腔(3.1)通过喷洒管道(3.3)相连通。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述喷嘴(3.2)设置在喷洒管道(3.3)上，所述喷洒管道(3.3)向机身(1)的外侧水平延伸。

7.根据权利要求5或6所述的植保无人机，其特征在于，所述喷洒单元(3)进一步包括安装有摄像头的云台(3.4)，所述云台(3.4)可旋转地安装在喷洒管道(3.3)上，所述喷嘴(3.2)位于云台(3.4)上。

8.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，进一步包括能够测量飞行高度的高度传感器(4)。