[实用新型]植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器领域，尤其涉及一种用于植物保护的无人机。

背景技术

植保无人机是一种能够通过遥控对农林植物进行喷洒药剂、种子、粉剂等保护作业的无人驾驶飞机，具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无须专用起降场地的特点，并且旋翼产生的气流能够增加喷雾的穿透性，并能够使工作人员远离农药喷雾，提高安全性。

目前，植保无人机的每个机臂上一般仅有一个旋翼，能够提供的升力有限，需要设置多个机臂和旋翼，才能实现较大的载重，增加了无人机的体积以及结构复杂度，而且过多的机臂和旋翼容易产生共振和噪音。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有植保无人机需要设置多组机臂和旋翼，体积大，结构复杂，容易产生共振和噪音，提出一种升力大、噪音小、结构简单的植保无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种植保无人机，包括机身，驱动机身飞行的动力单元，以及安装在机身上能够进行喷洒作业的喷洒单元。所述动力单元包括与机身相连的固定件以及安装在固定件上的旋翼单元。所述旋翼单元包括同轴设置的一对旋翼。

作为优选，所述动力单元进一步包括固装在固定件上的导流罩，所述旋翼单元位于导流罩中，所述导流罩设置有内径自下而上逐渐增大的扩张部，所述扩张部的顶端位于导流罩顶端。

作为优选，所述旋翼单元中的一对旋翼分别为主旋翼和副旋翼，所述主旋翼设置的叶片数量大于所述副旋翼设置的叶片数量。

作为优选，所述主旋翼位于所述副旋翼的下方。

作为优选，所述喷洒单元包括用于盛装内容物的容纳腔以及能够将内容物喷洒出的喷嘴，所述喷嘴与容纳腔通过喷洒管道相连通。

作为优选，所述喷嘴设置在喷洒管道上，所述喷洒管道向机身的外侧水平延伸。

作为优选，所述喷洒单元进一步包括安装有摄像头的云台，所述云台可旋转地安装在喷洒管道上，所述喷嘴位于云台上。

作为优选，进一步包括能够测量飞行高度的高度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、旋翼单元采用双旋翼，能够不增加无人机轴距和轴数的同时，增加升力，结构简单，体积不变，使无人机能够有较强的载重，也能够具有较强的飞行稳定性。

2、安装的导流罩不仅能够保护旋翼，并且能够使气流加速，进一步提高旋翼单元所能够产生的升力。

3、旋翼单元中两个旋翼的叶片数量不同，避免两个旋翼之间产生共振，提高无人机运行稳定性，降低噪音。

4、喷洒管道将内容物均匀分布，并通过多个喷嘴喷出，增加了喷洒的覆盖面积，提高喷洒效果。

5、云台的摄像头能够对喷嘴周围进行全方位观察，能够使操作人员能够在无人机处在符合要求的位置时进行喷洒，提高喷洒的准确性和农药利用率。

附图说明

图1为本实用新型植保无人机的结构示意图一；

图2为本实用新型植保无人机的结构示意图二；

以上各图中：1、机身；2、动力单元；2.1、固定件；2.2、旋翼单元；2.2.1、旋翼；2.2.1a、主旋翼；2.2.1b、副旋翼；2.3、导流罩；2.3.1、扩张部；3、喷洒单元；3.1、容纳腔；3.2、喷嘴；3.3、喷洒管道；3.4、云台；4、高度传感器。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至2所示，植保无人机，包括机身1，驱动机身1飞行的动力单元2，以及安装在机身1上能够进行喷洒作业的喷洒单元3。

动力单元2牵引无人机飞行到植物上方，喷洒单元3将储存的农药、种子、粉剂等内容物向下喷洒到植物上，对植物进行农林保护。

动力单元2包括与机身1相连的固定件2.1以及安装在固定件2.1上的旋翼单元2.2。

旋翼单元2.2包括同轴设置的一对旋翼2.2.1。