[实用新型]一种适用于粮食前处理的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于粮食分析领域，尤其涉及一种适用于粮食前处理的机械手装置。

背景技术

在现代工业生产中，机械手的应用越来越广，可以模仿人手的某些动作，按照人规定的程序完成抓取、搬运等复杂繁琐的工作，能够提高工作效率，并且在恶劣的环境下代替人类的工作。

随着社会自动化的进程，机械手也被应用于实验室中，用于在实验的过程中抓取人工不方便拿取或者有碍自动化的操作，但是现有机械手灵活性不够高、结构较为复杂以及操作繁琐，不利于实验室的应用环境，因此继续寻求一种能够结构简单、加工难度低和操作方便的机械手。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种适用于粮食前处理的机械手装置，包括机械手支架、机械手，以及安装在所述机械手支架上的线性位移机构和旋转机构；

所述旋转机构包括第一驱动部件、第一输出轴、第一连接件；

所述线性位移机构包括第二驱动部件、第二连接件、第二输出轴和第三连接件；

所述第一连接件一端与所述第一输出轴联接，另一端与所述机械手联接，所述第一输出轴用于带动所述第一连接件进行线性位移；所述机械手与所述第三连接件联接；

所述第二驱动部件通过所述第二连接件与所述第二输出轴联接；所述第二输出轴用于其自身旋转时卡住所述第三连接件且与所述第三连接件滑动接触。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术中现有机械手灵活性不够高、结构较为复杂以及操作繁琐，不利于实验室的应用环境；本实用新型通过旋转机构和线性位移机构的配合，实现机械手的旋转和位移移动，整个机械手装置加工难度低、装配简单、功能可靠，无需繁杂调整动作，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，因此具有明显的优点。

另外，根据本实用新型公开的一种适用于粮食前处理的机械手装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述第一驱动部件为线性步进电机，所述第一输出轴为丝杆。

更进一步地，所述第一连接件为一端带通孔的连接托架，所述连接托架的另一端为U形开口结构，所述连接托架的带通孔的一端通过螺母压板与所述丝杆上的丝杆螺母联接。

更进一步地，所述机械手具有环槽，所述连接托架的Ｕ形开口一端插入所述环槽中。

进一步地，所述第二连接件为联轴器。

更进一步地，所述联轴器为刚性联轴器。

进一步地，所述第二驱动部件为减速步进电机。

进一步地，所述第二输出轴为滚珠花键轴，所述第三连接件为滚珠花键。

进一步地，所述一种适用于粮食前处理的机械手装置还包括至少一个定位机构。

更进一步地，所述一种适用于粮食前处理的机械手装置包括两个定位机构，分别为第一定位机构和第二定位机构；

所述第一定位机构包括第一挡光片和第一光电开关，所述第一挡光片设置在所述第一连接件的与所述第一输出轴联接的一端，所述第一光电开关设置在所述机械手支架上且与所述第一挡光片之间配合实现所述机械手的线性位移定位功能，所述第一光电开关包括2个光电开关，分别位于所述机械手支架的两个预订位置；

所述第二定位机构包括第二挡光片和第二光电开关，所述第二挡光片设置在第二连接件上，所述第二光电开关设置在所述机械手支架上且与所述第二挡光片之间配合实现所述机械手的旋转定位功能。

所述预定位置为工作人员预先设定好的两个止停位置，即当所述第一连接件带动所述机械手进行线性位移至预订位置就停止，从而实现操作的自动化与连续。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是一种适用于粮食前处理的机械手装置整体结构示意图；

图2是一种适用于粮食前处理的机械手装置的连接托架处剖面示意图；

其中，1为第一驱动部件，2为第一连接件，3为螺母压板，4为第二驱动部件，5为第二连接件，6为第三连接件，7为机械手，8为机械手支架，9为第一光电开关，10为第一挡光片，11为第二光电开关，12为第二挡光片。

具体实施方式