[实用新型]一种内/外摆门的门控装置

权利要求书

1.一种内/外摆门的门控装置，其特征在于，所述门控装置包括设置在门轴的轴孔内的驱动机构，所述驱动机构包括：联接环(2)、轴承(3)、轴承座(4)、减速器(5)、电机(6)、编码器(7)和抱闸器(8)，所述门控装置还包括控制器(9)和固定在门轴上方的门架上的联接支架(1)；所述电机(6)为永磁同步电机，所述电机(6)的前端输出轴与减速器(5)同轴连接，减速器(5)的法兰盘(51)与轴承座(4)固定连接，减速器(5)的输出花键轴(52)穿过轴承座(4)与联接环(2)的中心花键孔(21)相适配连接，所述减速器(5)的花键外壳(53)与门轴的轴孔内的花键相适配连接，所述联接环(2)与联接支架(1)固定连接；所述电机(6)的后端输出轴同轴连接编码器(7)和抱闸器(8)；所述编码器(7)将检测到的电机(6)的转子角位置信息实时反馈给控制器(9)，控制器(9)根据电机(6)转子角位置信息监控电动门运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种内/外摆门的门控装置，其特征在于，所述控制器(9)为闭环矢量控制器。

3.根据权利要求1所述的内/外摆门的门控装置，其特征在于，所述联接支架(1)为L型，分为第一直角面(91)和第二直角面(92)，所述第一直角面(91)通过其上的槽孔(93)与门架固定连接，所述第二直角面(92)通过其上的通孔(94)与联接环(2)固定。

4.根据权利要求1所述的内/外摆门的门控装置，其特征在于，所述抱闸器(8)为磁电式制动器。

5.根据权利要求1所述的内/外摆门的门控装置，其特征在于，所述编码器(7)为磁电式绝对位置传感器。

6.根据权利要求1所述的内/外摆门的门控装置，其特征在于，所述减速器(5)为行星轮减速器。

7.根据权利要求1或5所述的内/外摆门的门控装置，其特征在于，所述编码器(7)包括转子(71)、定子(72)和外壳(73)；所述转子(71)为磁钢环，与电机(6)的后端输出轴固定；所述定子(72)上圆周均布有磁感应元件，所述定子(72)上还具有电路板，所述定子(72)上还装有用来屏蔽外部磁场干扰的屏蔽钢环。