[实用新型]一种取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：承载组件(100)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、导杆安装板(7)、第一导杆(8)、第一直线轴承(9)、第二导杆(10)、第二直线轴承(11)、气缸安装板(12)、顶针底板(13)、吸头底板(14)、第三直线轴承(15)、第四直线轴承(18)、第三气缸(20)、以及至少一个吸头组件(19)；

其中，所述第一气缸(5)装设在所述承载组件(100)上，带动所述第二气缸(6)移动；

所述第二气缸(6)上装设所述导杆安装板(7)，且带动所述导杆安装板(7)、第一导杆(8)、第二导杆(10)、气缸安装板(12)以及吸头底板(14)移动；

所述导杆安装板(7)上装设所述第一导杆(8)以及所述第二导杆(10)；

所述第一导杆(8)上装设所述第一直线轴承(9)以及所述第三直线轴承(15)；

所述第二导杆(10)上装设所述第二直线轴承(11)以及所述第四直线轴承(18)；

所述第一导杆(8)和所述第二导杆(10)上装设所述气缸安装板(12)、所述顶针底板(13)以及所述吸头底板(14)；

所述气缸安装板(12)上装设所述第三气缸(20)；所述第三气缸(20)带动所述顶针底板(13)移动；

所述吸头底板(14)上装设所述至少一个吸头组件(19)。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述吸头组件(19)包括；顶针(191)、吸头主体(192)、垫圈(193)以及螺母(194)；

其中，所述顶针(191)装设在所述吸头主体(192)内；

所述垫圈(193)与所述螺母(194)配合，将所述吸头主体(192)固定在所述吸头底板(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的取放料装置，其特征在于，所述吸头底板(14)上装设第一螺柱(16)以及第二螺柱(17)对所述吸头底板(14)的移动进行限制；

所述第一螺柱(16)以及所述第二螺柱(17)贯穿所述顶针底板(13)。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述吸头底板(14)上装设第一定位销(21)以及第二定位销(22)对整个取放料装置进行定位。

5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述第一定位销(21)为棱形定位销；

所述第二定位销(22)为圆柱形定位销。

6.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述承载组件(100)包括：第一过渡板(1)、第一筋板(2)、第二筋板(3)以及第二过渡板(4)；

其中，所述第一筋板(2)以及所述第二筋板(3)为L形；

所述第一过渡板(1)以及所述第二过渡板(4)固定在所述第一筋板(2)以及所述第二筋板(3)上；

所述第一气缸(5)装设在所述第二过渡板(4)上。