[实用新型]一种取放料装置

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种取放料装置。

背景技术

目前，机械加工行业普遍使用的螺母在安装过程中需要进行精确地铆钉压。

本实用新型的发明人在研究本申请的过程中，发现现有技术中取放料装置(特别是取放螺母装置)的工作效率低、装配精度不稳定。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种取放料装置旨在解决现有技术中取放料装置的工作效率低、装配精度不稳定等问题。

本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种取放料装置，包括：承载组件、第一气缸、第二气缸、导杆安装板、第一导杆、第一直线轴承、第二导杆、第二直线轴承、气缸安装板、顶针底板、吸头底板、第三直线轴承、第四直线轴承、第三气缸、以及至少一个吸头组件；

其中，所述第一气缸装设在所述承载组件上，带动所述第二气缸移动；

所述第二气缸上装设所述导杆安装板，且带动所述导杆安装板、第一导杆、第二导杆、气缸安装板以及吸头底板移动；

所述导杆安装板上装设所述第一导杆以及所述第二导杆；

所述第一导杆上装设所述第一直线轴承以及所述第三直线轴承；

所述第二导杆上装设所述第二直线轴承以及所述第四直线轴承；

所述第一导杆和所述第二导杆上装设所述气缸安装板、所述顶针底板以及所述吸头底板；

所述气缸安装板上装设所述第三气缸；所述第三气缸带动所述顶针底板移动；

所述吸头底板上装设至少一个吸头组件。

进一步，所述吸头组件包括；顶针、吸头主体、垫圈以及螺母；其中，所述顶针装设在所述吸头主体内；所述垫圈与所述螺母配合，将所述吸头主体固定在所述吸头底板上。

进一步，所述吸头底板上装设第一螺柱以及第二螺柱对所述吸头底板的移动进行限制；所述第一螺柱以及所述第二螺柱贯穿所述顶针底板。

进一步，所述吸头底板上装设第一定位销以及第二定位销对整个取放料装置进行定位。

进一步，所述第一定位销为棱形定位销；所述第二定位销为圆柱形定位销。

进一步，所述承载组件包括：第一过渡板、第一筋板、第二筋板以及第二过渡板；其中，所述第一筋板以及所述第二筋板为L形；所述第一过渡板以及所述第二过渡板固定在所述第一筋板以及所述第二筋板上；所述第一气缸装设在所述第二过渡板上。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例所述的取放料装置，通过所述第一气缸带动所述取放料装置整体特别是第二气缸移动。通过所述第二气缸带动所述导杆安装板、第一导杆、第二导杆、气缸安装板以及吸头底板等移动。通过第三气缸带动所述顶针底板向下或向上运动。所述顶针底板向下运动的过程中将挤压所述顶针，使得所述顶针顶出工件。所述顶针将向上缩回时，如果所述吸头主体为真空状态，所述顶针将吸取工件。综上所述，本实用新型实施例所述的取放料装置提高了取放料装置的工作效率低以及装配精度的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中取放料装置的构造图；

图2为本实用新型实施例中取放料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例中所述吸头组件的构造图；

图4为本实用新型实施例中所述吸头组件沿A-A方向的剖视图。

附图标记说明：100-承载组件、1-第一过渡板、2-第一筋板、3-第二筋板、4-第二过渡板、5-第一气缸、6-第二气缸、7-导杆安装板、8-第一导杆、9-第一直线轴承、10-第二导杆、11-第二直线轴承、12-气缸安装板、13-顶针底板、14-吸头底板、15-第三直线轴承、16-第一螺柱、17-第二螺柱、18-第四直线轴承、19-吸头组件、191-顶针、192-吸头主体、193-垫圈、194-螺母、20-第三气缸、21-第一定位销、22-第二定位销。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。