[实用新型]一种摄像头位置可调的板材分类装置

权利要求书

1.一种摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于，包括：用于输送板材的进料输送线(10)、设置在所述进料输送线(10)一侧的摄像单元(20)、铰接于所述进料输送线(10)的输出端的活动板(30)以及位于所述活动板(30)的出料端的接料单元(40)，其中，所述摄像单元(20)包括一位于所述进料输送线(10)一侧的承载板(21)、固定设置在所述承载板(21)上的齿轮座(22)和基座(231)、通过轴承安装在所述齿轮座(22)上的齿轮轴(241)、套设在所述齿轮轴(241)上的齿轮(24)和旋转件(25)、通过所述基座(231)滑动设置在所述承载板(21)上的滑杆(23)、与所述滑杆(23)的一端固连且与所述齿轮(24)相啮合的齿条(26)、与所述滑杆(23)的另一端铰接的连杆(27)、同时与所述连杆(27)和所述承载板(21)铰接的摆杆(28)、安装在所述摆杆(28)上的安装板(29)，其中，所述安装板(29)位于所述进料输送线(10)的上方，所述安装板(29)上设置有摄像头(291)，所述旋转件(25)的端部设置有一限位柱(251)，所述承载板(21)上成型有与所述限位柱(251)相配合的限位孔(211)，所述限位柱(251)活动设置在所述旋转件(25)上。

2.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述摆杆(28)包括一体成型的一第一杆部(281)和一第二杆部(282)，所述第一杆部(281)的端部铰接有所述连杆(27)，所述第二杆部(282)的端部成型有一用于安装所述安装板(29)的凹槽(283)，所述第一杆部(281)与所述第二杆部(282)之间存在一折弯角。

3.根据权利要求2所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述折弯角为钝角。

4.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述限位孔(211)的数量设置为2个，所述限位孔(211)分布于同一圆周上，所述限位孔(211)之间间隔45°设置。

5.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述活动板(30)连接有一气缸(31)，所述气缸(31)的缸体端铰接在所述进料输送线(10)上、活塞端铰接在所述活动板(30)的底端面上。

6.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述接料单元(40)包括一位于所述活动板(30)的出料端一侧的架体(41)、转动设置在所述架体(41)上的第一转轴(42)和第二转轴(43)、套设在所述第一转轴(42)端部的主动齿轮(44)、套设在所述第二转轴(43)的端部且与所述主动齿轮(44)相啮合的从动齿轮(45)、安装在所述架体(41)上且输出轴与所述第一转轴(42)连接的电机(46)，其中，所述第一转轴(42)和所述第二转轴(43)上安装有若干滚轮，所述第一转轴(42)位于所述第二转轴(43)的正上方，所述架体(41)上成型有与所述第一转轴(42)和所述第二转轴(43)相对应的第一开口(411)和第二开口(412)，所述第一开口(411)远离所述活动板(30)的一侧固定设置有一与所述第一开口(411)衔接的第一延伸板(421)，所述第二开口(412)远离所述活动板(30)的一侧固定设置有一与所述第二开口(412)衔接的第二延伸板(431)，所述第一延伸板(421)的出料端的下方设置有一第一接料箱(422)，所述第二延伸板(431)的出料端的下方设置有一第二接料箱(432)。

7.根据权利要求1所述的摄像头位置可调的板材分类装置，其特征在于：所述第一延伸板(421)平行于所述第二延伸板(431)，所述第一延伸板(421)和所述第二延伸板(431)均向下倾斜设置，倾斜角度为30°。