[实用新型]一种摄像头位置可调的板材分类装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说涉及一种板材分类装置。

背景技术：

传统的板材自动分类装置中的摄像头往往是固定设置在输送线的上方，上述摄像头的安装结构导致摄像头的安装、维修和更换都非常的不便，因此，有必要予以改进。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有市场的需求，而提供一种摄像头位置可调的板材分类装置，其摄像头的位置可根据需求进行调节，以便于安装、维修和更换，具有结构简单、使用方便的优点。

本实用新型的技术解决措施如下：一种摄像头位置可调的板材分类装置，包括：用于输送板材的进料输送线、设置在所述进料输送线一侧的摄像单元、铰接于所述进料输送线的输出端的活动板以及位于所述活动板的出料端的接料单元，其中，所述摄像单元包括一位于所述进料输送线一侧的承载板、固定设置在所述承载板上的齿轮座和基座、通过轴承安装在所述齿轮座上的齿轮轴、套设在所述齿轮轴上的齿轮和旋转件、通过所述基座滑动设置在所述承载板上的滑杆、与所述滑杆的一端固连且与所述齿轮相啮合的齿条、与所述滑杆的另一端铰接的连杆、同时与所述连杆和所述承载板铰接的摆杆、安装在所述摆杆上的安装板，其中，所述安装板位于所述进料输送线的上方，所述安装板上设置有摄像头，所述旋转件的端部设置有一限位柱，所述承载板上成型有与所述限位柱相配合的限位孔，所述限位柱活动设置在所述旋转件上。

作为上述技术方案的优选，所述摆杆包括一体成型的一第一杆部和一第二杆部，所述第一杆部的端部铰接有所述连杆，所述第二杆部的端部成型有一用于安装所述安装板的凹槽，所述第一杆部与所述第二杆部之间存在一折弯角。

作为上述技术方案的优选，所述折弯角为钝角。

作为上述技术方案的优选，所述限位孔的数量设置为2个，所述限位孔分布于同一圆周上，所述限位孔之间间隔45°设置。

作为上述技术方案的优选，所述活动板连接有一气缸，所述气缸的缸体端铰接在所述进料输送线上、活塞端铰接在所述活动板的底端面上。

作为上述技术方案的优选，所述接料单元包括一位于所述活动板的出料端一侧的架体、转动设置在所述架体上的第一转轴和第二转轴、套设在所述第一转轴端部的主动齿轮、套设在所述第二转轴的端部且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、安装在所述架体上且输出轴与所述第一转轴连接的电机，其中，所述第一转轴和所述第二转轴上安装有若干滚轮，所述第一转轴位于所述第二转轴的正上方，所述架体上成型有与所述第一转轴和所述第二转轴相对应的第一开口和第二开口，所述第一开口远离所述活动板的一侧固定设置有一与所述第一开口衔接的第一延伸板，所述第二开口远离所述活动板的一侧固定设置有一与所述第二开口衔接的第二延伸板，所述第一延伸板的出料端的下方设置有一第一接料箱，所述第二延伸板的出料端的下方设置有一第二接料箱。

作为上述技术方案的优选，所述第一延伸板平行于所述第二延伸板，所述第一延伸板和所述第二延伸板均向下倾斜设置，倾斜角度为30°。

本实用新型的有益效果在于：通过转动旋转件，使得齿轮和齿条啮合运动，进而驱动滑杆作水平方向的直线移动，再经由连杆使得所述滑杆的水平直线运动转换成摆杆的上、下摆动运动，当需要维修或更换摄像头时，顺时针旋转所述旋转件，使得所述摆杆的第二杆部向上翘起，即可方便的对摄像头进行所需操作。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的摄像单元的结构示意图；

图3为本实用新型的活动板和接料单元之间的位置关系示意图；

图4为本实用新型的接料单元的结构示意图；

图5为本实用新型的摆杆的结构示意图。

图中，10、进料输送线；20、摄像单元；21、承载板；211、限位孔；22、齿轮座；23、滑杆；231、基座；24、齿轮；241、齿轮轴；25、旋转件；251、限位柱；26、齿条；27、连杆；28、摆杆；281、第一杆部；282、第二杆部；283、凹槽；29、安装板；291、摄像头；30、活动板；31、气缸；40、接料单元；41、架体；411、第一开口；412、第二开口；42、第一转轴；421、第一延伸板；422、第一接料箱；43、第二转轴；431、第二延伸板；432、第二接料箱；44、主动齿轮；45、从动齿轮；46、电机。

具体实施方式：