[实用新型]机器人的传动组件及机器人

权利要求书

1.一种机器人的传动组件，其特征在于，所述机器人包括第一部件和第二部件，所述第一部件通过所述传动组件与所述第二部件可转动地连接，所述传动组件包括：

驱动部件，所述驱动部件设在所述第一部件上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动部件的动力输出端连接；和

固定齿轮，所述固定齿轮固设在所述第二部件上，所述固定齿轮与所述驱动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的机器人的传动组件，其特征在于，还包括：

支撑柱，所述支撑柱固设在所述固定齿轮与所述第二部件之间；和

传动壳体，所述传动壳体与所述第一部件连接，所述驱动齿轮和所述固定齿轮设在所述传动壳体内，所述支撑柱和所述动力输出端均穿设在所述传动壳体上。

3.根据权利要求2所述的机器人的传动组件，其特征在于，所述传动壳体包括：

第一传动盖体，所述第一传动盖体与所述第一部件固定连接；和

第二传动盖体，所述第二传动盖体与所述第一传动盖体连接且限定出安装腔，所述驱动齿轮和所述固定齿轮设在所述安装腔内，所述动力输出端穿设在所述第一传动盖体上，所述支撑柱穿设在所述第二传动盖体上。

4.根据权利要求3所述的机器人的传动组件，其特征在于，所述第二传动盖体与所述第一传动盖体卡接或螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的机器人的传动组件，其特征在于，所述支撑柱与所述第二部件螺纹连接或者所述支撑柱与所述固定齿轮为一体成型件。

6.根据权利要求3所述的机器人的传动组件，其特征在于，所述支撑柱的一端设有所述固定齿轮，另一端的端部设有凸缘，所述凸缘沿所述支撑柱的周向延伸，所述第二传动盖体位于所述凸缘和所述固定齿轮之间。

7.根据权利要求1所述的机器人的传动组件，其特征在于，还包括：

转角检测组件，所述转角检测组件设在所述传动组件上以监测所述第一部件相对于所述第二部件的转动角度。

8.根据权利要求1所述的机器人的传动组件，其特征在于，还包括：

用于限定所述驱动齿轮转动角的转角限位组件，所述转角限位组件设在所述第一部件上。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

机身；

机头；和

传动组件，所述传动组件为根据权利要求1-8中任一项所述的传动组件，所述传动组件连接在所述机头和所述机身之间，所述第一部件和所述第二部件中的一个被构造成所述机身，所述第一部件和所述第二部件中的另一个被构造成所述机头。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机身包括：

主壳体，所述主壳体限定出空腔，所述主壳体上设有间隔开的收音孔组和出音孔组；

出音组件，所述出音组件设在所述空腔内，所述出音组件的出音通道与出音孔组相对；和

收音组件，所述收音组件位于所述空腔内且设在所述出音组件的上端，所述收音组件的收音通道与所述收音孔组相对。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述收音组件包括：

收音板体，所述收音板体设置在所述出音组件的上端；和

多个麦克风，多个所述麦克风沿所述收音板体的周向方向间隔分布。

12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述麦克风为八个，八个所述麦克风均匀分布在所述收音板体上。

13.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述出音组件包括：

出音壳体，所述出音壳体设在所述空腔内且与所述主壳体连接，所述出音壳体内具有音腔，所述出音壳体的底壁上设有出音通孔，所述出音通孔与所述音腔连通；

音响组件，所述音响组件位于所述音腔内，所述音响组件的声音发射端与所述出音通孔相对；和

反射板，所述反射板设在所述音腔内且位于所述音响组件的下方，所述反射板与所述音响组件间隔开以在所述反射板和所述音响组件之间限定出出音区域，所述出音区域与所述出音孔组相对。

14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述反射板和所述音响组件中的至少一个上设有固定柱，所述固定柱的一端与所述反射板或所述音响组件中的一个连接，另一端与所述反射板或所述音响组件中的另一个连接。