[实用新型]机器人的传动组件及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及人工智能设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种机器人的传动组件及机器人。

背景技术

随着科技的发展，智能机器人需要具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，还要使智能机器人身体上各部件的具有较好的灵活度，以能够对周围环境作出相应的反应，智能机器人的动作灵活度直接影响人机交流互动的效果，进而使智能陪伴机器人的适用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机器人的传动组件，所述机器人的传动组件具有结构简单、动作灵活的优点。

本实用新型还提出一种机器人，所述机器人具有如上所述的机器人的传动组件。

根据本实用新型实施例的机器人的传动组件，所述机器人包括第一部件和第二部件，所述第一部件通过所述传动组件与所述第二部件可转动地连接，所述传动组件包括：驱动部件，所述驱动部件设在所述第一部件上；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动部件的动力输出端连接；和固定齿轮，所述固定齿轮固设在所述第二部件上，所述固定齿轮与所述驱动齿轮啮合。

根据本实用新型实施例的机器人的传动组件，通过利用驱动齿轮和固定齿轮的啮合传动，使第一部件相对第二部件可以灵活转动，由此不但可以简化机器人的结构，降低机器人的生产成本，还可以提升机器人的运动灵活程度，满足用户的使用需求，提升用户体验。

根据本实用新型的一些实施例，传动组件还包括：支撑柱，所述支撑柱固设在所述固定齿轮与所述第二部件之间；和传动壳体，所述传动壳体与所述第一部件连接，所述驱动齿轮和所述固定齿轮设在所述传动壳体内，所述支撑柱和所述动力输出端均穿设在所述传动壳体上。

进一步地，所述传动壳体包括：第一传动盖体，所述第一传动盖体与所述第一部件固定连接；和第二传动盖体，所述第二传动盖体与所述第一传动盖体连接且限定出安装腔，所述驱动齿轮和所述固定齿轮设在所述安装腔内，所述动力输出端穿设在所述第一传动盖体上，所述支撑柱穿设在所述第二传动盖体上。

更进一步地，所述第二传动盖体与所述第一传动盖体卡接或螺纹连接。

在一些示例中，所述支撑柱与所述第二部件螺纹连接或者所述支撑柱与所述固定齿轮为一体成型件。

在另一些示例中，所述支撑柱的一端设有所述固定齿轮，另一端的端部设有凸缘，所述凸缘沿所述支撑柱的周向延伸，所述第二传动盖体位于所述凸缘和所述固定齿轮之间。

根据本实用新型的一些实施例，传动组件还包括：转角检测组件，所述转角检测组件设在所述传动组件上以监测所述第一部件相对于所述第二部件的转动角度。

根据本实用新型的另一些实施例，传动组件还包括：用于限定所述驱动齿轮转动角的转角限位组件，所述转角限位组件设在所述第一部件上。

根据本实用新型实施例的机器人，包括：机身；机头；和传动组件，所述传动组件为如上所述的传动组件，所述传动组件连接在所述机头和所述机身之间，所述第一部件和所述第二部件中的一个被构造成所述机身，所述第一部件和所述第二部件中的另一个被构造成所述机头。

根据本实用新型实施例的机器人，通过利用驱动齿轮和固定齿轮的啮合传动，使第一部件相对第二部件可以灵活转动，由此不但可以简化机器人的结构，降低机器人的生产成本，还可以提升机器人的运动灵活程度，满足用户的使用需求，提升用户体验。

根据本实用新型的一些实施例，所述机身包括：主壳体，所述主壳体限定出空腔，所述主壳体上设有间隔开的收音孔组和出音孔组；出音组件，所述出音组件设在所述空腔内，所述出音组件的出音通道与出音孔组相对；和收音组件，所述收音组件位于所述空腔内且设在所述出音组件的上端，所述收音组件的收音通道与所述收音孔组相对。

进一步地，所述收音组件包括：收音板体，所述收音板体设置在所述出音组件的上端；和多个麦克风，多个所述麦克风沿所述收音板体的周向方向间隔分布。

更进一步地，所述麦克风为八个，八个所述麦克风均匀分布在所述收音板体上。