[实用新型]一种具有无线充电功能的智能物流机器人有效

专利信息
申请号: 201720167508.X 申请日: 2017-02-23
公开(公告)号: CN206475961U 公开(公告)日: 2017-09-08
发明(设计)人: 任连峰;林桂江;秦铖;谢文卉;吴丹;杨凤炳 申请(专利权)人: 厦门新页电气有限公司
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02;H02J7/00;H02J50/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 361008 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 无线 充电 功能 智能 物流 机器人
【权利要求书】:

1.一种具有无线充电功能的智能物流机器人,其特征在于,包括车体部分和升降机构;

所述升降机构通过螺栓固定于所述车体部分上;

所述车体部分包括底盘、以及安装在所述底盘上的车体;

所述车体内部设置有控制模块、第一电池模块、第一无线充电接收模块和驱动模块;

所述第一无线充电接收模块包括相互连接的第一无线充电接收线圈和第一无线充电接收控制电路,所述第一无线充电接收线圈设置于所述车体内临近底盘位置;

所述第一电池模块、第一无线充电接收控制电路和驱动模块均与所述控制模块相连接,所述驱动模块和第一无线充电接收控制电路均与所述第一电池模块相连接;

所述车体内部临近车顶位置还设置有与所述控制模块和第一电池模块相连接的无线充电发射模块,所述无线充电发射模块包括无线充电发射控制电路和无线充电发射线圈;

所述升降机构包括升降杆和载物平台。

2.如权利要求1所述的智能物流机器人,其特征在于,

所述载物平台内设有第二无线充电接收模块、第二电池模块和负载重量检测模块,所述第二无线充电接收模块和负载检测模块均与所述第二电池模块相连接,所述第二无线充电接收模块包括第二无线充电接收线圈和第二无线充电接收控制电路。

3.如权利要求2所述的智能物流机器人,其特征在于,

所述负载重量检测模块包括压力传感器阵列。

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