[实用新型]一种具有无线充电功能的智能物流机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种具有无线充电功能的智能物流机器人。

背景技术

在过去数十年的物流运输处理技术发展中，人工搬运还是主要的。随着时代的发展，仓储物流管理进入了新的发展阶段，物流导引运输车、物流机器人应运而生，物流运输速度和工作效率大大提高，物流机器人可以代替人类来完成接收单据、识别货物、打印编码、检查包装、归属地集结、收发货物、远传单据等工作，是科技发展不可缺少的产物。

现有的物流仓库物流机器人的供电方式一般采用电池供电，充电方式是有限充电，当物流机器人电力不足时需要返回定点的充电站，由人工将充电线缆与物流机器人电性连接进行充电，这样会导致浪费人工资源，且一旦物流机器人电力不足时无论是否有载货都需要浪费时间去充电站充电并重新返回送货路径，导致物流仓库运行效率降低，另外，在物流机器人前往充电站和返回过程中也要消耗一些电力能源，从而增加了整个物流仓库的能源消耗和运营成本。

因此，亟需研发一种具有无线充电功能的智能物流机器人，用以提高物流运输效率、节省能源消耗以及降低运营成本已成为一个迫切的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有无线充电功能的智能物流机器人，用以提高物流运输效率、节省能源消耗以及降低运营成本。

本实用新型提供了一种具有无线充电功能的智能物流机器人，包括车体部分和升降机构；

所述升降机构通过螺栓固定于所述车体部分上；

所述车体部分包括底盘、以及安装在所述底盘上的车体；

所述车体内部设置有控制模块、第一电池模块、第一无线充电接收模块和驱动模块；

所述第一无线充电接收模块包括相互连接的第一无线充电接收线圈和第一无线充电接收控制电路，所述第一无线充电接收线圈设置于所述车体内临近底盘位置；

所述第一电池模块、第一无线充电接收控制电路和驱动模块均与所述控制模块相连接，所述驱动模块和第一无线充电接收控制电路均与所述第一电池模块相连接；

所述车体内部临近车顶位置还设置有与所述控制模块和第一电池模块相连接的无线充电发射模块，所述无线充电发射模块包括无线充电发射控制电路和无线充电发射线圈；

所述升降机构包括升降杆和载物平台。

由于车体内部设置有无线充电接收模块，使得本实用新型所述的智能物流机器人能够在物流仓库内设置的任意无线充电点进行充电，提高物流运输效率，并且减少了人力资源的浪费，另外，若无线充电点设置于运输路径途中，则可进一步节省用于往返送货路径的电力能源。

进一步地，作为一个可执行方案，

所述载物平台内设有第二无线充电接收模块、第二电池模块和负载重量检测模块，所述第二无线充电接收模块和负载重量检测模块均与所述第二电池模块相连接，所述第二无线充电接收模块包括第二无线充电接收线圈和第二无线充电接收控制电路。

载物平台所需电量可通过无线充电方式获取，使得升降机构的升降杆中无需配置电力线，避免了在升降机构下降的过程收线的不便之处，同时也减少了设备成本。

优选地，所述负载重量检测模块包括压力传感器阵列。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型提供了一种具有无线充电功能的智能物流机器人，在该智能物流机器人中，由于车体部分的车体内部设置有无线充电接收模块，使得本实用新型所述的智能物流机器人能够在物流仓库内设置的任意无线充电点进行充电，提高物流运输效率，并且减少了人力资源的浪费，降低了运营成本，另外，若无线充电点设置于运输路径途中，则可进一步节省用于往返送货路径的电力能源。再有，所述智能物流机器人配置的载物平台所需电量可通过无线充电方式获取，使得升降机构的升降杆中无需配置电力线，避免了再升降机构下降的过程收线的不便之处，同时也减少了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例所述的一种具有无线充电功能的智能物流机器人的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例所述的一种具有无线充电功能的智能物流机器人中各模块连接关系示意图。

具体实施方式