[实用新型]一种智能快件存放柜

权利要求书

1.一种智能快件存放柜，包括Z轴大型传送带(1)、Y轴丝杆升降台(2)、X轴传送轨道(3)、Z轴微型传送带(4)、快件存放柜(5)、控制器：

所述Z轴大型传送带(1)由第一传送带(1-2)、三个大滚筒(1-3)、第一光线传感器(1-4)、第一电机(1-6)、第一机架(1-7)组装而成，三个大滚筒(1-3)平行铰接在第一机架(1-7)上，第一传送带(1-2)套在两端的大滚筒(1-3)外，一端的大滚筒(1-3)与第一电机(1-6)的输出轴相连，第一电机(1-6)安装在第一机架(1-7)上，在第一传送带(1-2)的出口端安装有第一光线传感器(1-4)；

所述Z轴传送机构(4)由第二轴承座(4-1)、一对小滚筒(4-2)、底板(4-3)、直流电机(4-4)、第二传送带(4-5)、磁性传感器(4-6)组装而成；所述一对小滚筒(4-2)通过第二轴承座(4-1)安装在底板(4-3)上，所述第二传送带(4-5)套在一对小滚筒(4-2)上，其中一个小滚筒(4-2)与直流电机(4-4)相连，通过直流电机(4-4)驱动第二传送带(4-5)转动，所述磁性传感器(4-6)安装在底板(4-3)上；

所述Y轴丝杆升降台(2)是由第一光杆(2-3)、滚珠丝杆(2-4)、第二电机(2-6)、第二机架(2-7)、丝杆螺母组装而成；所述滚珠丝杆(2-4)铰接在第二机架(2-7)上，滚珠丝杆(2-4)与第二电机(2-6)的输出轴相连，三根第一光杆(2-3)固定第二机架(2-7)上，所述滚珠丝杆(2-4)和第一光杆(2-3)平行布置，三根第一光杆(2-3)成三角结构安装，其中两根与滚珠丝杆(2-4)处同一平面上；在第二机架(2-7)的竖直方向均匀安放与快件存放柜(5)层数对应数量的磁铁，所述丝杆螺母套在滚珠丝杆(2-4)上，与滚珠丝杆(2-4)配合传动；所述Y轴丝杆升降台(2)上滑动设置有一个Z轴传送机构(4)，Z轴传送机构(4)的底板(4-3)与丝杆螺母套固定连接，三根第一光杆(2-3)穿设在Z轴传送机构(4)的底板(4-3)上，通过第二电机(2-6)驱动滚珠丝杆(2-4)转动，滚珠丝杆(2-4)带动丝杆螺母沿滚珠丝杆(2-4)上下移动，从而实现Y轴丝杆升降台(2)沿第一光杆(2-3)上下移动；

所述X轴传送轨道(3)由第三机架(3-7)和安装在第三机架(3-7)上的若干移动轨道组成；移动轨道的数量与快件存放柜(5)层数相同，每个移动轨道包括第三电机(3-1)、两个同步轮(3-2)、一对第二光杆(3-3)、滑块(3-5)、同步带(3-6)；一对第二光杆(3-3)平行铰接在第三机架(3-8)上，滑块(3-5)滑动套设在第二光杆(3-3)上，一个同步轮(3-2)铰接在第三机架(3-7)上，其铰接轴线与第二光杆(3-3)的轴线垂直，所述第三电机(3-1)安装在第三机架(3-7)上，其输出轴上安装另一个同步轮(3-2)，同步带(3-6)套在两个同步轮(3-2)上；在每个移动轨道上均滑动设置一个Z轴传送机构(4)，Z轴传送机构(4)的底板(4-3)固定连接在滑块(3-5)上，同时，Z轴传送机构(4)的底板(4-3)与同步带(3-6)固定连接；

在快件存放柜(5)的每个柜子的一角处安放一个磁铁，在每个柜子内安装一个第二光线传感器，所述第一光线传感器(1-4)、第一电机(1-6)、直流电机(4-4)、磁性传感器(4-6)、第二电机(2-6)、第三电机(3-1)、第二光线传感器均与控制器相连。