[实用新型]一种取料机构有效
| 申请号： | 201720172098.8 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206634722U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 张建文;徐地明;贺恪;余满江;廖志斌;徐地华;梅领亮 | 申请（专利权）人： | 广东正业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种取料机构，其特征在于，包括步进电机、导轨和支架；
所述步进电机与所述支架进行连接；所述支架安装在导轨上；
所述支架的两端分别设置有固定板；
每个固定板上固定安装有第一气缸；
所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；
所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述取料夹包括两个夹紧部件和安装板；
所述安装板与所述第一气缸的气缸轴进行连接；所述安装板上连接有连接板；所述连接板上连接有水平支板；
所述水平支板的两端分别设置有第二气缸；
每个第二气缸通过气缸轴与所述夹紧部件进行连接；两个夹紧部件之间相互平行；
所述第二气缸用于驱动所述夹紧部件在水平方向上运动。
3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述连接板为三角形连接板；
所述连接板与所述安装板螺栓连接；
所述连接板与所述水平支板螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述夹紧部件上固定安装有两个夹紧块；
所述夹紧块用于夹取物料。
5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述夹紧块为L字形夹紧块；
所述夹紧块的底端位置上设置有凸块；
所述凸块垂直于所述夹紧块的表面；
所述凸块用于承托物料。
6.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述夹紧块与所述夹紧部件螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述支架上设置有多个螺丝孔。
8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述支架为矩形支架。
9.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述水平支板为矩形水平支板。
10.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述固定板与所述支架螺栓连接。
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