[实用新型]一种取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

一般的电子设备，如影像装置、通讯设备或光学仪器等，广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测，确保出厂的产品能够符合相关要求。

目前，常用的电池检测设备有X光检查机，而X光检查机常常配装有取料机构，用于抓取需要被检测的电池，但是，现有的取料机构使用一个取料夹子去完成取料的工序，往往在抓取完物料后，需要移动到对应的出料传送带上才放下物料，这段移动的过程耗费了过多的时间，造成整个X光检测机构的检测效率较低。

因此，需找一种可以提高工作效率的取料机构成为本技术领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种取料机构，用于解决现有技术中的取料机构在取料后不能实现同时放料，造成取料机构工作效率低下的问题。

本实用新型实施例提供了一种取料机构，包括步进电机、导轨和支架；

所述步进电机与所述支架进行连接；所述支架安装在导轨上；

所述支架的两端分别设置有固定板；

每个固定板上固定安装有第一气缸；

所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；

所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。

可选地，所述取料夹包括两个夹紧部件和安装板；

所述安装板与所述第一气缸的气缸轴进行连接；所述安装板上连接有连接板；所述连接板上连接有水平支板；

所述水平支板的两端分别设置有第二气缸；

每个第二气缸通过气缸轴与所述夹紧部件进行连接；两个夹紧部件之间相互平行；

所述第二气缸用于驱动所述夹紧部件在水平方向上运动。

可选地，所述连接板为三角形连接板；

所述连接板与所述安装板螺栓连接；

所述连接板与所述水平支板螺栓连接。

可选地，所述夹紧部件上固定安装有两个夹紧块；

所述夹紧块用于夹取物料。

可选地，所述夹紧块为L字形夹紧块；

所述夹紧块的底端位置上设置有凸块；

所述凸块垂直于所述夹紧块的表面；

所述凸块用于承托物料。

可选地，所述夹紧块与所述夹紧部件螺栓连接。

可选地，所述支架上设置有多个螺丝孔。

可选地，所述支架为矩形支架。

可选地，所述水平支板为矩形水平支板。

可选地，所述固定板与所述支架螺栓连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种取料机构包括步进电机、导轨和支架；所述步进电机与所述支架进行连接；所述支架安装在导轨上；所述支架的两端分别设置有固定板；每个固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的气缸轴连接有取料夹；所述第一气缸用于驱动所述取料夹在竖直方向上运动。本实施例中的取料机构，在支架的两端分别设置有一个取料夹，能够在第一个取料夹取料后，同时第二个取料夹能够完成放料，使得取料机构的工作效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种取料机构的结构示意图；

图示说明：支架1；固定板2；第一气缸3；取料夹4；安装板41；连接板42；第二气缸43；水平支板44；夹紧部件45；夹紧块46；螺丝孔5。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种取料机构，用于解决现有技术中的取料机构在取料后不能实现同时放料，造成取料机构工作效率低下的问题。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种取料机构的一个实施例包括：步进电机、导轨和支架1；步进电机与支架1进行连接；支架1安装在导轨上；

支架1的两端分别设置有固定板2；