[实用新型]一种磁芯、线包组合机构

权利要求书

1.一种磁芯、线包组合机构，包括底板，其特征在于：所述底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；

所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；

还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴连接有第一同步轮，所述翻转轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带。

4.根据权利要求2所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述翻转盘呈正方形，所述凹槽分别开设于正方形的四个角。

5.根据权利要求2所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述底板上方设置有两条分别用于输送左磁芯、右磁芯的磁芯输送滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置，所述纵向翻转装置的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置；

所述翻转机架设置有将纵向翻转装置的线包推至横向翻转装置的第一推杆机构，所述翻转机架还设置有将横向翻转装置的线包推至线包抬升机构的第二推杆机构。

7.根据权利要求6所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述纵向翻转装置包括转动设置于翻转机架的纵向转轴，所述纵向转轴的一端连接有纵向旋转驱动机构，所述纵向转轴的另一端连接有纵向旋转轮，所述纵向旋转轮设置有若干用于容置线包的纵向线包槽。

8.根据权利要求6所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述横向翻转装置包括转动设置于翻转机架的横向转轴，所述横向转轴的一端连接有横向旋转驱动机构，所述横向转轴的另一端连接有横向旋转轮，所述横向旋转轮设置有若干用于容置线包的横向线包槽。

9.根据权利要求6所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述第一推杆机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有第一推杆，所述第一推杆伸入纵向旋转轮的轴心处空腔，所述纵向线包槽与轴心处空腔连通；所述第二推杆机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有第二推杆，所述第二推杆伸入横向旋转轮的轴心处并位于横向线包槽的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种磁芯、线包组合机构，其特征在于：所述底板还设置有将组装合拢后的磁芯线包实现180°翻转的纵向翻转装置，所述组装机械手与纵向翻转装置之间设置有逐渐收窄的滑槽通道。