[实用新型]一种磁芯、线包组合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及变压器自动化组装技术领域，特指一种磁芯、线包组合机构。

背景技术

微型变压器是通过左磁芯、右磁芯和线包等零件组装而成，由于左磁芯、右磁芯和线包的体积较为细小，目前一般是通过人工进行组装，无法实现自动化生产。左磁芯、右磁芯和线包在组装过程中，左磁芯、右磁芯和线包均需要进行翻转后，才可以组装。针对现有技术的不足，有必要提供一种磁芯、线包组合机构。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转，并完成组装结合，实现自动化组装，节省人力成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种磁芯、线包组合机构，包括底板，所述底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，所述底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；所述线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构； 还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，所述底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手。

作为优选，所述左磁芯翻转机构或右磁芯翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴的一端连接有翻转盘，所述翻转盘开设有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻转轴的另一端连接有翻转驱动机构。

作为优选，所述翻转驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的电机轴连接有第一同步轮，所述翻转轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间连接有同步带。

作为优选，所述翻转盘呈正方形，所述凹槽分别开设于正方形的四个角。

作为优选，所述基座板上方设置有两条分别用于输送左磁芯、右磁芯的磁芯输送滑槽。

作为优选，所述线包翻转装置包括翻转机架，所述翻转机架设置有用于线包滑动的线包滑槽，所述线包滑槽的出口端设置有用于将线包实现纵向翻转的纵向翻转装置，所述纵向翻转装置的一侧设置有用于将线包实现横向翻转的横向翻转装置；所述翻转机架设置有将纵向翻转装置的线包推至横向翻转装置的第一推杆机构，所述翻转机架还设置有将横向翻转装置的线包推至线包抬升机构的第二推杆机构；

作为优选，所述纵向翻转装置包括转动设置于翻转机架的纵向转轴，所述纵向转轴的一端连接有纵向旋转驱动机构，所述纵向转轴的另一端连接有纵向旋转轮，所述纵向旋转轮设置有若干用于容置线包的纵向线包槽。

作为优选，所述横向翻转装置包括转动设置于翻转机架的横向转轴，所述横向转轴的一端连接有横向旋转驱动机构，所述横向转轴的另一端连接有横向旋转轮，所述横向旋转轮设置有若干用于容置线包的横向线包槽。

作为优选，所述第一推杆机构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有第一推杆，所述第一推杆伸入纵向旋转轮的轴心处空腔，所述纵向线包槽与轴心处空腔连通；所述第二推杆机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴连接有第二推杆，所述第二推杆伸入横向旋转轮的轴心处并位于横向线包槽的一侧。

作为优选，所述底板还设置有将组装合拢后的磁芯线包实现180°翻转的纵向翻转装置，所述组装机械手与纵向翻转装置之间设置有逐渐收窄的滑槽通道。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种磁芯、线包组合机构，包括底板，底板设置有用于将左磁芯和右磁芯进行翻转的左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构，底板还设置有用于将线包进行翻转的线包翻转装置；线包翻转装置设置有用于将翻转后的线包抬升至左磁芯和右磁芯之间的线包抬升机构；还包括用于将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出的推出机构，底板设置有用于将推出的左磁芯、右磁芯和线包进行组装合拢的组装机械手；左磁芯、右磁芯分别通过左磁芯翻转机构和右磁芯翻转机构进行翻转；线包通过线包翻转装置进行翻转，线包抬升机构将线包抬升至磁芯处；推出机构将翻转后的左磁芯、右磁芯和线包同时推出，组装机械手将左磁芯、右磁芯和线包组装合拢在一起，实现微型变压器的左磁芯、右磁芯和线包的组装动作，该磁芯、线包组合机构，左磁芯、右磁芯和线包实现自动翻转和组装，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的左、右磁芯翻转机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的左、右磁芯翻转机构的另一立体结构示意图。

图5为本实用新型线包翻转装置的立体结构示意图。

图6为图5中 A处的放大结构示意图。