[实用新型]可折叠机架、机架组件及无人飞行器

权利要求书

1.一种可折叠机架，应用于无人飞行器上，其特征在于，包括中心架和至少一个折叠机构，所述折叠机构设置在所述中心架的侧方，每个所述折叠机构包括至少三个连接件，每个所述连接件的两端均与其它所述连接件的端部或者所述中心架铰接，且所述连接件和所述中心架共同围成形状可变的多边形，远离所述中心架的连接件作为承载件用于设置动力装置，所述动力装置用于驱动所述无人飞行器进行飞行，所述承载件与所述中心架之间的距离随所述多边形形状的变化而改变。

2.根据权利要求1所述的可折叠机架，其特征在于，包括偶数个折叠机构，所述折叠机构两两对称地设置在所述中心架的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的可折叠机架，其特征在于，每个所述折叠机构中，所有所述连接件和所述中心架共同围成形状可变的多边形包括如下形状的一种：四边形、五边形或六边形。

4.根据权利要求1或2所述的可折叠机架，其特征在于，每个所述折叠机构中所有所述连接件和所述中心架共同围成形状可改变的平行四边形。

5.根据权利要求4所述的可折叠机架，其特征在于，所述平行四边形中相对的两个所述连接件的两端的铰接点之间的距离均相等，且同一折叠机构中，与所述中心架铰接的两个所述连接件的两端铰接点之间的连线相互平行。

6.根据权利要求4所述的可折叠机架，其特征在于，所述连接件的两端的铰接点之间的连线与所述中心架的长度方向平行时，所述承载件与所述中心架贴合。

7.根据权利要求1或2所述的可折叠机架，其特征在于，所有所述连接件的端部铰接点的铰接轴均相互平行。

8.根据权利要求1或2所述的可折叠机架，其特征在于，所述连接件为连接杆，所述连接杆的轴线方向与所述连接件和所述承载件的铰接轴的轴向垂直。

9.根据权利要求8所述的可折叠机架，其特征在于，所述连接件与所述中心架之间为可拆卸连接。

10.根据权利要求4所述的可折叠机架，其特征在于，所述承载件包括与所述中心架的长度方向平行的直杆。

11.根据权利要求10所述的可折叠机架，其特征在于，所述承载件还包括铰接支架，所述铰接支架的第一端与所述直杆连接，所述铰接支架的第二端和其它连接件铰接。

12.根据权利要求11所述的可折叠机架，其特征在于，所述折叠机构收拢时，和所述铰接支架连接的连接件均位于所述铰接支架两端之间。

13.根据权利要求11或12所述的可折叠机架，其特征在于，每个所述折叠机构中，所述承载件与其它连接件位于同一平面上。

14.根据权利要求11或12所述的可折叠机架，其特征在于，每个所述折叠机构中，所述承载件与其它连接件在所述铰接点沿所述铰接轴的轴向方向上下相叠设置。

15.根据权利要求4所述的可折叠机架，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置用于限制所述平行四边形在变形时的变形角度。

16.根据权利要求4所述的可折叠机架，其特征在于，所述承载件和与所述承载件铰接的连接件之间形成的角度在0°到180°之间。

17.根据权利要求4所述的可折叠机架，其特征在于，每个所述折叠机构中，还包括有至少一个辅助连接件，所述辅助连接件的一端与所述中心架连接，另一端与所述承载件连接，且所述辅助连接件与所述平行四边形中，所述承载件之外的连接件所构成的边平行。

18.根据权利要求1或2所述的可折叠机架，其特征在于，所述中心架和所述无人飞行器的机体为一体式或者分体式结构。

19.一种机架组件，其特征在于，包括如权利要求1-18任一项所述的可折叠机架和动力装置，所述可折叠机架的每个承载件上设置有至少一个所述动力装置。

20.根据权利要求19所述的机架组件，其特征在于，每个所述承载件上设置有两个所述动力装置，两个所述动力装置分别设置在所述承载件的相对两端。

21.根据权利要求19或20所述的机架组件，其特征在于，所述动力装置包括电机和螺旋桨，所述螺旋桨的桨毂和所述电机的转轴连接。