[实用新型]可折叠机架、机架组件及无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种可折叠机架、机架组件及无人飞行器。

背景技术

随着科技的不断发展进步，无人飞行器因使用方便、飞行速度较快等优点，得到了越来越广泛的应用。

目前，常用的多旋翼无人飞行器的机架包括有中心架，和中心架连接的多条机臂以及设置在机臂上的动力装置。为了方便运输，目前的多旋翼无人飞行器的机架可设置能够进行弯折的机臂，存储和运输时，可以将机臂折叠，或者弯折至和中心架靠拢的角度，以减小无人飞行器的整体占用体积。

然而，通过机臂弯折的方式实现无人飞行器机架的折叠，如果弯折方式较为简单，则仍然会占用较大的体积；而如果采用较为复杂的弯折方式，则折叠与打开操作均较为不便，且实现成本较高。

发明内容

本发明提供一种可折叠机架、机架组件及无人飞行器，能够实现机架的折叠，且结构简单，操作方便。

第一方面，本发明提供一种可折叠机架，应用于无人飞行器上，包括中心架和至少一个折叠机构，折叠机构设置在中心架的侧方，每个折叠机构包括至少三个连接件，每个连接件的两端均与其它连接件的端部或者中心架铰接，且连接件和中心架共同围成形状可变的多边形，远离中心架的连接件作为承载件用于设置动力装置，动力装置用于驱动无人飞行器进行飞行，承载件与中心架之间的距离随多边形形状的变化而改变。

可选的，可折叠机架包括偶数个折叠机构，折叠机构两两对称地设置在中心架的两侧。

可选的，每个折叠机构中，所有连接件和中心架共同围成形状可变的多边形包括如下形状的一种：四边形、五边形或六边形。

可选的，每个折叠机构中所有连接件和中心架共同围成形状可改变的平行四边形。

可选的，平行四边形中相对的两个连接件的两端的铰接点之间的距离均相等，且同一折叠机构中，与中心架铰接的两个连接件的两端铰接点之间的连线相互平行。

可选的，连接件的两端的铰接点之间的连线与中心架的长度方向平行时，承载件与中心架贴合。

可选的，所有连接件的端部铰接点的铰接轴均相互平行。

可选的，连接件为连接杆，连接杆的轴线方向与连接件和承载件的铰接轴的轴向垂直。

可选的，连接件与中心架之间为可拆卸连接。

可选的，承载件包括与中心架的长度方向平行的直杆。

可选的，承载件还包括铰接支架，铰接支架的第一端与直杆连接，铰接支架的第二端和其它连接件铰接。

可选的，折叠机构收拢时，和铰接支架连接的连接件均位于铰接支架两端之间。

可选的，每个折叠机构中，承载件与其它连接件位于同一平面上。

可选的，每个折叠机构中，承载件与其它连接件在铰接点沿铰接轴的轴向方向上下相叠设置。

可选的，可折叠机架还包括限位装置，限位装置用于限制平行四边形在变形时的变形角度。

可选的，承载件和与承载件铰接的连接件之间形成的角度在0°到180 °之间。

可选的，每个折叠机构中，还包括有至少一个辅助连接件，辅助连接件的一端与中心架连接，另一端与承载件连接，且辅助连接件与平行四边形中，承载件之外的连接件所构成的边平行。

可选的，中心架和无人飞行器的机体为一体式或者分体式结构。

第二方面，本发明提供一种机架组件，包括如上所述的可折叠机架和动力装置，可折叠机架的每个承载件上设置有至少一个动力装置。

可选的，每个承载件上设置有两个动力装置，两个动力装置分别设置在承载件的相对两端。

可选的，动力装置包括电机和螺旋桨，螺旋桨的桨毂和电机的转轴连接。

可选的，每个动力装置中包括有第一电机、第二电机、第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨的桨毂和第一电机的驱动轴连接，第二螺旋桨的桨毂和第二电机的驱动轴连接；

第一电机和第二电机上下叠放在同一轴线上，且第一电机和第二电机的转动方向不同，第一螺旋桨和第二螺旋桨相互背离设置。

可选的，每个动力装置中还包括连接支座，连接支座固定在承载件上，且连接支座的相对两端分别连接第一电机和第二电机。

可选的，每个动力装置中包括第三电机，第三螺旋桨和第四螺旋桨，第三螺旋桨的桨毂和第四螺旋桨的桨毂均与第三电机的驱动轴连接。

可选的，动力装置还包括用于调节电机的转速的电子调速器。

第三方面，本发明提供一种无人飞行器，包括如上所述的机架组件，机架组件的中心架与机体或者脚架连接。