[实用新型]功率芯片的智能化加工成套装备

权利要求书

1.一种功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，包括：包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构，所述机械手连接所述步进送料机构和转盘机构；

所述剪切机构包括：二号气缸、二号支架、竖直导轨、上下滑块、切刀、预紧块、托板、预紧弹簧，所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架，所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块；所述切刀固连于所述上下滑块，所述预紧块活动连接于所述上下滑块，在所述预紧块和所述上下滑块之间设置有所述预紧弹簧；在所述上下滑块的下部设置有所述托板，所述托板固连于所述二号支架。

2.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述供料机构包括：料夹、推料气缸、推杆、轨道、分割器、功率芯片、料夹座、料夹盖，所述分割器固连于所述工作台，所述分割器的转盘上固连有所述料夹座、料夹盖，所述料夹固连于所述料夹座、料夹盖；所述分割器的中部设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述轨道固连于所述分割器的外壳，所述推杆朝向所述轨道所在方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔。

3.根据权利要求2所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述料夹的数量为八个。

4.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述步进送料机构上设置有：备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位，棘爪的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述弹簧处于受压状态。

6.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述折弯机构包括：一号气缸、上模、下模、一号支架，所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述一号气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述上模活动连接于所述一号支架；所述下模位于所述上模的下部并固连于所述一号支架。

7.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述机械手包括：一号手爪、二号手爪、抬升气缸、伺服电机、丝杆、直线导轨、水平滑板、横杆、机械手支架，所述伺服电机和直线导轨固连于所述机械手支架，所述丝杆活动连接于所述机械手支架，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固连于所述丝杆的一端；所述水平滑板活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板上设置有和所述丝杆相匹配的螺母；所述抬升气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述抬升气缸的活塞杆的末端固连于所述横杆；在所述横杆的一端设置所述一号手爪，在另一端设置所述二号手爪。

8.根据权利要求1所述的功率芯片的智能化加工成套装备，其特征在于，所述转盘机构包括：齿轮、齿条、转角气缸、吸盘、导向块，所述齿轮活动连接于所述工作台，所述齿轮和齿条相匹配；所述转角气缸的气缸体固连于所述工作台，所述转角气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块；所述齿轮的上部设置所述吸盘。