[实用新型]功率芯片的智能化加工成套装备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片实现自动化加工作业的专用设备。

背景技术

由于功率芯片的结构小巧，并且引脚长度较长，使得对功率芯片的自动化加工难度较大。

现在都是依靠人工作业实现对功率芯片上引脚的折弯、剪切等作业。不仅劳动量大，而且加工精度得不到保障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种功率芯片的智能化加工成套装备用于实现功率芯片引脚的全自动折弯、剪切和搬运，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高；本实用新型功率芯片的智能化加工成套装备由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由折弯机构和剪切机构分别完成功率芯片引脚的折弯和剪切，由机械手将功率芯片从步进送料机构上抓取到转盘机构上，由转盘机构对功率芯片的姿态进行调整后，由机械手将功率芯片从转盘机构上取出。

一种功率芯片的智能化加工成套装备，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构，所述机械手连接所述步进送料机构和转盘机构。

优选地，供料机构包括：料夹、推料气缸、推杆、轨道、分割器、功率芯片、料夹座、料夹盖，所述分割器固连于所述工作台，所述分割器的转盘上固连有所述料夹座、料夹盖，所述料夹固连于所述料夹座、料夹盖；所述分割器的中部设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述轨道固连于所述分割器的外壳，所述推杆朝向所述轨道所述在方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔。

优选地，所述料夹的数量为八个。

优选地，所述步进送料机构包括：送料气缸、送料滑块、送料导轨、棘爪、弹簧、铰链、载料台，所述送料导轨固连于所述工作台，所述送料滑块活动连接于所述送料导轨；所述送料滑块的一端固连于所述送料气缸的活塞杆的末端，所述送料气缸的气缸体固连于所述工作台；所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述送料滑块，在所述棘爪和所述送料滑块之间设置有所述弹簧；所述载料台的上部设置有盖板，所述功率芯片放置于所述载料台和盖板之间。

优选地，所述步进送料机构上设置有：备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位，所述棘爪的数量为四个。

优选地，所述弹簧处于受压状态。

优选地，所述折弯机构包括：一号气缸、上模、下模、一号支架，所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述一号气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述上模活动连接于所述一号支架；所述下模位于所述上模的下部并固连于所述一号支架。

优选地，所述剪切机构包括：二号气缸、二号支架、竖直导轨、上下滑块、切刀、预紧块、托板、预紧弹簧，所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架，所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块；所述切刀固连于所述上下滑块，所述预紧块活动连接于所述上下滑块，在所述预紧块和所述上下滑块之间设置有所述预紧弹簧；在所述上下滑块的下部设置有所述托板，所述托板固连于所述二号支架。

优选地，所述机械手包括：一号手爪、二号手爪、抬升气缸、伺服电机、丝杆、直线导轨、水平滑板、横杆、机械手支架，所述伺服电机和直线导轨固连于所述机械手支架，所述丝杆活动连接于所述机械手支架，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固连于所述丝杆的一端；所述水平滑板活动连接于所述直线导轨，所述水平滑板上设置有和所述丝杆相匹配的螺母；所述抬升气缸的气缸体固连于所述水平滑板，所述抬升气缸的活塞杆的末端固连于所述横杆；在所述横杆的一端设置所述一号手爪，在另一端设置所述二号手爪。

优选地，所述转盘机构包括：齿轮、齿条、转角气缸、吸盘、导向块，所述齿轮活动连接于所述工作台，所述齿轮和齿条相匹配；所述转角气缸的气缸体固连于所述工作台，所述转角气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条，所述齿条活动连接于所述导向块；所述齿轮的上部设置所述吸盘。

和传统技术相比，本实用新型功率芯片的智能化加工成套装备具有以下积极作用和有益效果：