[实用新型]基于缓冲式吸盘的肥料提升装置

权利要求书

1.基于缓冲式吸盘的肥料提升装置，其特征在于：包括升降机构，所述升降机构包括基座（1）和相对于基座上下升降的移动座（2）；

所述移动座（2）上安装有用于抓取肥料的吸盘装置（9）；

所述吸盘装置（9）通过缓冲机构安装在移动座（2）上；

所述缓冲机构包括压缩弹簧（10）和限位机构；所述压缩弹簧（10）顶部与移动座（2）固定连接、底部与吸盘装置（9）固定连接；所述限位机构底部与吸盘装置（9）盘体固定连接，顶部设有凸边，所述凸边底部与移动座（2）相接触以约束吸盘装置（9）相对于移动座（2）向下移动的极限位置。

2.如权利要求1所述的基于缓冲式吸盘的肥料提升装置，其特征在于：所述限位机构为底部与吸盘装置（9）盘体固定连接且穿过压缩弹簧（10）的立柱；所述移动座（2）上设有与立柱相配合的内孔，所述立柱顶部设有环状的凸边，该凸边与移动座（2）顶部相接触。

3.如权利要求2所述的基于缓冲式吸盘的肥料提升装置，其特征在于：所述移动座（2）包括安装在座体上的铜套（13），所述铜套（13）上设有与立柱相配合的内孔，所述环状凸边底部与铜套（13）顶部相接触。

4.如权利要求2或3所述的基于缓冲式吸盘的肥料提升装置，其特征在于：所述立柱包括刚性的柱体（11）以及安装在柱体（11）顶部的柔性盘（12），所述柔性盘（12）直径大于柱体（11）直径以构成所述的环状凸边。