[实用新型]基于缓冲式吸盘的肥料提升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于缓冲式吸盘的肥料提升装置，主要用于提升肥料。

背景技术

肥料销售点在肥料售卖出货时，常采用吊车或叉车等机构实现肥料的提升，辅助搬运，其缺陷在于：劳动强度大，人工成本高，安全性差。

实用新型内容

本实用新型提出基于缓冲式吸盘的肥料提升装置，其所要解决的技术问题是：降低肥料售卖出货时的人工劳动强度，提高效率，降低人工成本。

本实用新型技术方案如下：

基于缓冲式吸盘的肥料提升装置，包括升降机构，所述升降机构包括基座和相对于基座上下升降的移动座；

所述移动座上安装有用于抓取肥料的吸盘装置；

所述吸盘装置通过缓冲机构安装在移动座上；

所述缓冲机构包括压缩弹簧和限位机构；所述压缩弹簧顶部与移动座固定连接、底部与吸盘装置固定连接；所述限位机构底部与吸盘装置盘体固定连接，顶部设有凸边，所述凸边底部与移动座相接触以约束吸盘装置相对于移动座向下移动的极限位置。

作为本实用新型的进一步改进：所述限位机构为底部与吸盘装置盘体固定连接且穿过压缩弹簧的立柱；所述移动座上设有与立柱相配合的内孔，所述立柱顶部设有环状的凸边，该凸边与移动座顶部相接触。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动座包括安装在座体上的铜套，所述铜套上设有与立柱相配合的内孔，所述环状凸边底部与铜套顶部相接触。

作为本实用新型的进一步改进：所述立柱包括刚性的柱体以及安装在柱体顶部的柔性盘，所述柔性盘直径大于柱体直径以构成所述的环状凸边。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）采用升降机构实现升降，使用吸盘装置实现袋装肥料的抓取工作，从而实现了肥料提升的自动化，降低了肥料售卖出货时的人工劳动强度，提高了出货效率，降低了人工成本；（2）当吸盘装置下探受到向上的反作用力时，缓冲机构一方面能够保护伸缩机构不受损坏，另一方面可确保吸盘始终吸附在肥料袋上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部视图，用于展现缓冲机构部分的结构。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种基于缓冲式吸盘的肥料提升装置，包括升降机构，所述升降机构包括基座1和移动座2，所述基座1和移动座2之间通过第一连接杆3、第二连接杆4、第三连接杆5、第四连接杆6以及若干组X形交叉连杆组件相连接；

X形交叉连杆组件依次连接构成菱形伸缩机构：所述X形交叉连杆组件包括两根中部相互铰接的连杆，相邻的交叉连杆组件之间通过铰接方式连接以使两组交叉连杆组件之间构成正菱形四边形；

所述第一连接杆3和第二连接杆4的上端分别与基座1相铰接，第一连接杆3的下端与最上方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第二连接杆4下端与最上方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第三连接杆5和第四连接杆6的下端分别与移动座2相铰接，第三连接杆5的上端与最下方的交叉连杆组件中的一连杆顶部相铰接，第四连接杆6上端与最下方的交叉连杆组件中的另一连杆顶部相铰接；

所述第一连接杆3上端与基座1铰接处以及第二连接杆4上端与基座1铰接处分别安装有同步齿轮，第一连接杆3上所安装的同步齿轮与第二连接杆4上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第一连接杆3与第二连接杆4同步转动；

所述第三连接杆5下端与移动座2铰接处以及第四连接杆6下端与移动座2铰接处分别安装有同步齿轮，第三连接杆5上所安装的同步齿轮与第四连接杆6上所安装的同步齿轮相啮合且齿数相同以确保第三连接杆5与第四连接杆6同步转动；

所述基于缓冲式吸盘的肥料提升装置还包括驱动升降机构伸缩的驱动机构；所述驱动机构包括第一支架、第二支架、电机7以及丝杠8；所述第一支架和第二支架分别通过转动方式安装在菱形伸缩机构中其中一组交叉连杆组件中的两连杆上；所述电机7安装在第一支架上，所述丝杠8与电机7输出轴相连接，所述第二支架上设有与丝杠8相配合的螺纹孔以使电机7运转时该组交叉连杆组件的两连杆之间的角度发生改变，继而带动伸缩机构伸缩。

优选地，第一支架和第二支架均套装在菱形伸缩机构中连杆相铰接的销轴上。

所述移动座2底部安装有用于抓取肥料的吸盘装置9。

所述吸盘装置9通过缓冲机构安装在移动座2上；