[实用新型]机械手操作控制器

权利要求书

1.一种机械手操作控制器，包括外壳本体，安装在外壳本体内部的集成电路板，其特征在于，还包括：可编程逻辑控制器、驱动模块与通讯模块，所述可编程逻辑控制器一端与驱动模块连接，另一端与通讯模块连接，可编程逻辑控制器安装在集成电路板上。

2.根据权利要求1所述的机械手操作控制器，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括中央处理单元，存储器与功能模块，所述中央处理单元一端与存储器连接，另一端与功能模块连接。

3.根据权利要求1所述的机械手操作控制器，其特征在于，所述驱动模块包括平移电机控制单元、旋转电机控制单元与升降电机控制单元，它们分别与可编程逻辑控制器连接。

4.根据权利要求1所述的机械手操作控制器，其特征在于，所述通讯模块包括对讲系统与报警系统，所述对讲系统与报警系统电连接。

5.根据权利要求4所述的机械手操作控制器，其特征在于，所述报警系统包括报警装置与警报传感器，报警装置与警报传感器电连接。

6.根据权利要求1所述的机械手操作控制器，其特征在于，所述集成电路板上还设有显示模块。

7.根据权利要求1所述的机械手操作控制器，其特征在于，所述驱动模块上还设有吸盘控制单元。