[实用新型]机械手操作控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种机械手操作控制器。

背景技术

目前，工厂生产中很多生产工序都是要求连续完成，然而由于车间布局及面积限制，很多都是由行车吊运或人工搬运完成，不能流水生产，生产效率低、员工作业强度大，满足不了现在大规模生产的需要，达不到企业提升竞争能力的要求，因此，提出一种解决上述问题的机械手操作控制器实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种机械手操作控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种机械手操作控制器，包括外壳本体，安装在外壳本体内部的集成电路板，还包括：可编程逻辑控制器、驱动模块与通讯模块，所述可编程逻辑控制器一端与驱动模块连接，另一端与通讯模块连接，可编程逻辑控制器安装在集成电路板上，该装置设计新颖，带有可编程逻辑控制器，能够根据客户实际需要与要求，自定义程序，达到智能控制机器人目的。

更进一步的，所述可编程逻辑控制器包括中央处理单元，存储器与功能模块，所述中央处理单元一端与存储器连接，另一端与功能模块连接，存储器能够储存大量的用户数据，确保资料不会立即丢失，从而达到备份目的。

更进一步的，所述驱动模块包括平移电机控制单元、旋转电机控制单元与升降电机控制单元，它们分别与可编程逻辑控制器连接，驱动模块具有平移、旋转与升降三大功能，能同时控制机器多达8个方向上的位移动作。

进一步的，所述通讯模块包括对讲系统与报警系统，所述对讲系统与报警系统电连接，能同时完成对讲与报警功能，方便操作者应对突发状况。

更进一步的，所述报警系统包括报警装置与警报传感器，报警装置与警报传感器电连接。警报传感器能感应到装置内部的工作温度是否偏高。

进一步的，所述集成电路板上还设有显示模块，使装置具有人机交互功能。

更进一步的，所述驱动模块上还设有吸盘控制单元。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型公开的机械手操作控制器，该装置设计新颖，带有可编程逻辑控制器，能够根据客户实际需要与要求，自定义程序，达到智能控制机器人目的。

(2)本实用新型公开的机械手操作控制器，存储器能够储存大量的用户数据，确保资料不会立即丢失，从而达到备份的目的。

(3)本实用新型公开的机械手操作控制器，驱动模块具有平移、旋转与升降三大功能，能同时控制机器多达8个方向上的位移动作。

(4)本实用新型公开的机械手操作控制器，生产成本低廉，适合大量生产。

附图说明

图1是本实用新型中机械手操作控制器的整体结构示意图；

图1中，1为集成电路板、2为可编程逻辑控制器、3为驱动模块、4为通讯模块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。