[实用新型]一种冲压机器人吸盘异常检测装置

权利要求书

1.一种冲压机器人吸盘异常检测装置，包括冲压机器人本体和吸盘，其特征在于，还包括红外线检测器、吸力控制器、信号传送模块和信号异常报警器；

所述红外线检测器可移动的安装在冲压机器人本体底部；

所述吸盘一端通过吸力控制器固定在冲压机器人本体上，另一端与信号传送模块相连接；

所述信号异常报警器分别与吸盘和吸力控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的冲压机器人吸盘异常检测装置，其特征在于，所述信号异常报警器包括警铃、微型电路控制器、正极触发器和负极触发器，所述正极触发器固定在吸盘上，负极触发器固定在吸力控制器上，所述警铃通过微型电路控制器分别与正极触发器和负极触发器相连接。

3.根据权利要求2所述的冲压机器人吸盘异常检测装置，其特征在于，所述正极触发器和负极触发器外侧均设有触发器保护罩。

4.根据权利要求1所述的冲压机器人吸盘异常检测装置，其特征在于，所述信号传送模块为蓝牙信号传送器。

5.根据权利要求1所述的冲压机器人吸盘异常检测装置，其特征在于，所述吸力控制器包括吸力泵、吸力控制气室和吸力密封板，所述吸力泵通过吸力密封板可移动的安装在吸力控制气室。

6.根据权利要求1所述的冲压机器人吸盘异常检测装置，其特征在于，所述红外线检测器包括红外线发射器、发射距离调节器和发射角度调节器，所述红外线检测器通过发射距离调节器和发射角度调节器可移动的安装在冲压机器人本体底部。

7.根据权利要求1所述的冲压机器人吸盘异常检测装置，其特征在于，所述吸盘上设有吸附垫片。

8.根据权利要求7所述的冲压机器人吸盘异常检测装置，其特征在于，所述吸附垫片上设有垫片触点，所述垫片触点均匀的分布在吸附垫片上。