[实用新型]一种冲压机器人吸盘异常检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器检测领域，更具体地，涉及一种冲压机器人吸盘异常检测装置。

背景技术

在科技发展的当代，在生产线上，越来越多人工操作逐渐被机器所代替，机器生产能节约生产所需的时间，还能减少人的劳动强度，减低生产成本。

在生产领域在，常常需要利用机器人对物件进行搬运或运输，机械手把物料夹取在手中进行搬运，但是机械手的操作并不方便，而目前，普遍采用吸盘对物料进行吸附，通过吸盘控制吸力的大小，且利用吸盘移动物料，不会对物料造成损伤，但是，在使用中人们发现，吸盘的控制器之间的吸力一旦差异较大，吸盘上的物料就会掉在地上，从而损坏物料。

因此，提出一种解决上述问题的冲压机器人吸盘异常检测装置实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种冲压机器人吸盘异常检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种冲压机器人吸盘异常检测装置，包括冲压机器人本体和吸盘，还包括红外线检测器、吸力控制器、信号传送模块和信号异常报警器；

所述红外线检测器可移动的安装在冲压机器人本体底部；

所述吸盘一端通过吸力控制器固定在冲压机器人本体上，另一端与信号传送模块相连接；

所述信号异常报警器分别与吸盘和吸力控制器相连接，通过红外线检测器，可以检测出吸盘与吸力控制器之间的间隙，而信号异常报警器，通过测量吸盘和吸力控制器之间的吸力变化，当吸力控制器的吸力值小于吸盘的吸力值时，信号异常报警器即发出报警信号，提前提醒人们险情的发生。

进一步的，所述信号异常报警器包括警铃、微型电路控制器、正极触发器和负极触发器，所述正极触发器固定在吸盘上，负极触发器固定在吸力控制器上，所述警铃通过微型电路控制器分别与正极触发器和负极触发器相连接，通过把正极触发器和负极触发器分别设置在吸盘吸力控制器上，通过正负极的吸力差值感应险情，当一方数据大于另一方的数据并超出设定值时，触发微型电路控制器，使得警铃报警。

更进一步的，所述正极触发器和负极触发器外侧均设有触发器保护罩，通过触发器保护罩，可以有效的保护正极触发器和负极触发器在使用过程中不受损坏，且能有效的防尘。

进一步的，所述信号传送模块为蓝牙信号传送器，通过蓝牙发出信号，电脑系统或与设备相连接的APP或移动手机设备即可快速的知道该处的实时状况。

更进一步的，所述吸力控制器包括吸力泵、吸力控制气室和吸力密封板，所述吸力泵通过吸力密封板可移动的安装在吸力控制气室，通过吸力泵能快速的调节吸力密封板在吸力控制气室的距离，以便调节吸力控制器室的大小，从而达到控制吸力的目的。

进一步的，所述红外线检测器包括红外线发射器、发射距离调节器和发射角度调节器，所述红外线检测器通过发射距离调节器和发射角度调节器可移动的安装在冲压机器人本体底部，通过安装在冲压机器人本体底部的红外线发射器，可以快速检测吸盘的状况，且通过发射距离调节器和发射角度调节器可移动的调节，使得红外线检测器能全方位的对吸盘和吸力控制器进去监测。

更进一步的，所述吸盘上设有吸附垫片，吸附垫片的设置，使得吸盘上的吸力更加好，且能有防尘密封的效果。

其中，所述吸附垫片上设有垫片触点，所述垫片触点均匀的分布在吸附垫片上，通过垫片触点，能增大吸盘对物件的吸力和摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

(1)本实用新型公开的冲压机器人吸盘异常检测装置，通过测量吸盘和吸力控制器之间的吸力变化，当吸力控制器的吸力值小于吸盘的吸力值时，信号异常报警器即发出报警信号，提前提醒人们险情的发生。

(2)本实用新型公开的冲压机器人吸盘异常检测装置，通过把正极触发器和负极触发器分别设置在吸盘吸力控制器上，通过正负极的吸力差值感应险情，当一方数据大于另一方的数据并超出设定值时，触发微型电路控制器，使得警铃报警。

(3)本实用新型公开的冲压机器人吸盘异常检测装置，通过触发器保护罩，可以有效的保护正极触发器和负极触发器在使用过程中不受损坏，且能有效的防尘。

(4)本实用新型公开的冲压机器人吸盘异常检测装置，通过吸力泵能快速的调节吸力密封板在吸力控制气室的距离，以便调节吸力控制器室的大小，从而达到控制吸力的目的。

附图说明

图1是本实用新型中冲压机器人吸盘异常检测装置的结构示意图。