[实用新型]一种无人机控制定向追踪天线设备

权利要求书

1.一种无人机控制定向追踪天线设备，包括机架(1)、驱动装置、控制装置(3)、用于接收无人机无线电信号的信号接收装置(5)、用于分解接收的信号代码的解码装置(4)、定向天线(8)，其特征在于：

所述驱动装置、控制装置(3)、信号接收装置(5)、解码装置(4)设置于所述机架(1)内，所述信号接收装置(5)与所述控制装置(3)电连接，所述控制装置(3)与所述解码装置(4)电连接，所述解码装置(4)与所述驱动装置电连接；

所述机架(1)为L型薄壳零件，具有从L型内侧拐角处向外延伸的第一内侧面(9)、第二内侧面(10)以及工作腔(11)；

所述驱动装置具有按正交方向布置的两根输出轴，所述定向天线(8)为长方体结构，设置于所述机架(1)外部，其长度方向一侧和宽度方向一侧分别与所述驱动装置的输出轴连接。

2.如权利要求1所述的无人机控制定向追踪天线设备，其特征在于：所述定向天线(8)的长度方向与所述第二内侧面(10)平行，所述定向天线(8)的宽度方向与所述第一内侧面(9)平行。

3.如权利要求1所述的无人机控制定向追踪天线设备，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机A(2)、伺服电机B(6)以及传动装置(7)，伺服电机A(2)设置于靠所述第一内侧面(9)一侧的工作腔(11)内，其输出轴与所述定向天线(8)连接，伺服电机B(6)设置于靠所述第二内侧面(10)一侧的工作腔(11)内；传动装置(7)设置于靠所述第二内侧面(10)一侧的工作腔(11)内，其输入轴与所述伺服电机B(6)的输出轴连接，其输出轴与所述定向天线(8)连接。

4.如权利要求1所述的无人机控制定向追踪天线设备，其特征在 于：所述控制装置(3)、解码装置(4)、信号接收装置(5)设置于伺服电机A(2)的下部，并依次沿所述第一内侧面(9)长度方向分布。

5.如权利要求1所述的无人机控制定向追踪天线设备，其特征在于：所述机架(1)材料是工程塑料。

6.如权利要求3所述的无人机控制定向追踪天线设备，其特征在于：所述传动装置(7)为带传动装置。

7.如权利要求1所述的无人机控制定向追踪天线设备，其特征在于：所述解码装置(4)将无人机的位置信号转换为所述驱动装置的转动角度执行信号。