[实用新型]一种无人机控制定向追踪天线设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机控制定向追踪天线设备。

背景技术

目前，使用无人机对地形、灾情进行测绘监视已十分普遍，通常，使用无人机进行测绘工作中，一般使用固定于地面的全向控制天线，测绘工作中应用的固定翼无人机作业半径约为5公里左右，而实际工作中经常面临着地貌不平坦、不规则地区以及信号源干扰地区，而全向控制天线由于控制距离短，抗干扰能力差，使无人机向地面全向控制天线传送的位置信号很不稳定，限制和影响了无人机作业半径和飞行稳定性，继而影响了测绘工作的安全性和工作效率。而定向天线信号传输距离远，抗干扰能力强，但信号覆盖范围小，也不适合航测无人机大范围工作区域的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机控制定向追踪天线设备。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供一种无人机控制定向追踪天线设备，包括机架、驱动装置、控制装置、用于接收无人机无线电信号的信号接收装置、用于分解接收的信号代码的解码装置、定向天线，其特征在于：

所述驱动装置、控制装置、信号接收装置、解码装置设置于所述机架内，所述信号接收装置与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述解码装置电连接，所述解码装置与所述驱动装置电连接；

所述机架为L型薄壳零件，具有从L型内侧拐角处向外延伸的第一内侧面、第二内侧面以及工作腔；

所述驱动装置具有按正交方向布置的两根输出轴，所述定向天线为长方体结构，设置于所述机架外部，其长度方向一侧和宽度方向一侧分别与所述驱动装置的输出轴连接。

所述定向天线的长度方向与所述第二内侧面平行，所述定向天线的宽度方向与所述第一内侧面平行。

所述驱动装置包括伺服电机A、伺服电机B以及传动装置，伺服电机A设置于靠所述第一内侧面一侧的工作腔内，其输出轴与所述定向天线连接，伺服电机B设置于靠所述第二内侧面一侧的工作腔内；传动装置设置于靠所述第二内侧面一侧的工作腔内，其输入轴与所述伺服电机B的输出轴连接，其输出轴与所述定向天线连接。

所述控制装置、解码装置、信号接收装置设置于伺服电机A的下部，并依次沿所述第一内侧面长度方向分布。

进一步地，所述机架材料是工程塑料。

进一步地，所述传动装置为带传动装置。

所述解码装置将无人机的位置信号转换为所述驱动装置的转动角度的执行信号。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将自动定向追踪装置与定向天线结合为一个整体，使用定向天线增大了无人机的控制距离，实际控制距离可达20km以上，提高了抗干扰能力，提高了无人机的作业半径和飞行稳定性，并通过自动定向追踪装置的信号接收器实时识别无人机位置定位器信号的位置信号；进一步的，通过自动定向追踪装置的内置电路识别并分解无人机位置坐标信号，发送到内置的控制装置和解码装置进行处理后，将无人机的位置坐标信号转换为内置驱动装置的转动角度信号，定向天线即按照相应的指令响应，实现了无人机定向天线相对无人机飞行的实时定向最优传输效果，保证信号传送的稳定和快速。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机架的主视图。

图中：1-机架，2-伺服电机A，3-控制装置，4-解码装置，5-信号接收装置，6-伺服电机B，7-传动装置，8-定向天线，9-第一内侧面，10-第二内侧面，11-工作腔。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

本实用新型提供一种无人机控制定向追踪天线设备，如图1所示，包括机架1、驱动装置、控制装置3、用于接收无人机无线电信号的信号接收装置5、用于分解接收的信号代码的解码装置4、定向天线8，其特征在于：

所述驱动装置、控制装置3、信号接收装置5、解码装置4设置于所述机架1内，所述信号接收装置5与所述控制装置3电连接，所述控制装置3与所述解码装置4电连接，所述解码装置4与所述驱动装置电连接；

如图2所示，所述机架1为L型薄壳零件，具有从L型内侧拐角处向外延伸的第一内侧面9、第二内侧面10以及工作腔11；