[实用新型]带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车

权利要求书

1.带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车，其特征在于，包括：平台车体（1）、升降装置（2）、移动装置（3）、升降平台（4）；所述升降装置（2）安装在所述平台车体（1）的中央位置，所述平台车体（1）安装有四组所述移动装置（3），所述升降平台（4）安装在所述升降装置（2）的剪刀叉（23）的上方的侧边；所述升降平台（4）包括：驱动电机（41）、驱动电机支座（42）、蜗杆轴承座（43）、辊筒（44）、蜗轮（45）、蜗轮轴轴承座（46）、蜗杆（47）、平台台面（48）、蜗轮轴；所述平台台面（48）为长方形结构，所述辊筒（44）有多条，均匀分布在所述平台台面（48）上，固定安装在所述升降平台（4）的升降平台支撑（24）上，所述辊筒（44）为空心圆柱结构，所述辊筒（44）的内壁开有内花键槽，所述蜗轮轴上开有外花键槽，所述辊筒（44）与所述蜗轮轴通过花键连接，实现大扭矩的传动，每条所述辊筒（44）和所述蜗轮轴上配有三套所述蜗轮轴轴承座（46）和一套所述蜗轮（45），长距离两套所述蜗轮轴轴承座（46）之间支撑所述辊筒（44），短距离两套所述蜗轮轴轴承座（46）之间支撑所述蜗轮（45），所述蜗轮（45）的外径略小于所述辊筒（44）的外径，防止在运输货物过程中干涉货物，所述驱动电机（41）通过所述驱动电机支座（42）固定在所述平台台面（48）上，所述驱动电机（41）通过联轴器与所述蜗杆（47）连接，所述蜗杆（47）上与所述蜗轮（45）啮合范围内开有阿基米德螺旋线，所述蜗杆（47）通过多套所述蜗杆轴承座（43）固定支撑在所述平台台面（48）的侧边；所述蜗杆（47）和所述蜗轮（45）上罩有防尘壳，阻止外界灰尘落入；所述驱动电机（41）驱动所述蜗杆（47），所述蜗杆（47）带动所述蜗轮（45）旋转，所述蜗轮（45）带动所述辊筒（44）的同步旋转，实现货物在所述平台台面（48）上的移动，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，方便快捷的移动货物。

2.如权利要求1所述的带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车，其特征在于，所述平台车体（1）包括：防撞橡胶条（11）、蓄电池箱（12）、车架（13）、油缸I（14）、底座（15）；所述平台车体（1）的车架（13）由方钢焊接组成，为长方形结构，所述车架（13）表面铆接冷轧钢板，两端安装有所述防撞橡胶条（11），缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击；所述蓄电池箱（12）有两套，对称分布在所述平台车体（1）的前后两侧；所述油缸I（14）有四套，所述油缸I（14）对称固定焊接在所述车架（13）上，所述油缸I（14）的油缸杆上固定连接所述底座（15）；当所述带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车行走到固定位置进行升降时，所述所述油缸I（14）的油缸杆伸长，使所述底座（15）与地面接触，将所述移动装置（3）的麦克纳姆轮（31）离开地面，从而到达自锁的效果。

3.如权利要求1所述的带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车，其特征在于，所述升降装置（2）包括：油泵（21）、油缸II（22）、剪刀叉（23）、升降平台支撑（24）、直线导轨（25）； 所述升降装置（2）为剪刀叉式升降机构，所述油缸II（22）有两套，为对称分布，具有相同型号及行程，由所述油泵（21）同一油路供油，保证所述油缸II（22）的同步性，所述直线导轨（25）有两套，所述剪刀叉（23）活动端安装一套所述直线导轨（25），具有结构稳定，运行阻力小的优点，另一套所述直线导轨（25）与所述升降平台支撑（24）通过沉头螺栓连接，保证所述升降平台支撑（24）的平面度；所述油泵（21）由所述平台车体（1）的蓄电池箱（12）的车载电池供电，对称分布的所述油缸II（22）进出油为所述油泵（21）经液压管接头一分为二，保证所述油缸II（22）进出油压相同，所述油缸II（22）通过螺栓安装在所述平台车体（1）上，所述油缸II（22）活塞杆端与所述剪刀叉（23）为铰接结构，且螺纹端经紧定螺钉固定，防止松动；所述直线导轨（25）的滑座与所述剪刀叉（23）活动端经连接座铰接，所述直线导轨（25）前后安装有行程挡块，保证升降高度的同时确保设备安全。