[实用新型]带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车

说明书

技术领域

本实用新型全方位平台运输车领域，具体地说是涉及带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车。

背景技术

目前，平台车领域大多数平台车体仅有单一功能，本实用新型提供的带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车可满足运输设备的运输、升降及安装过程。

普通平台运输车在复杂环境情况下，难以确保平台车体的稳定性，以及平台车体的灵活性，因此为了克服这些问题，本实用新型提供全方位可升降式无线遥控式的组合方式，液压升降平台结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，麦克纳姆轮的独立悬挂能满足大吨位货物运输平稳，保障安全，无线遥控的方式克服了范围的局限性，很好的适应了厂房环境。

发明内容

本实用新型所要解决的问题就是如何让平台运输车实现全方位移及平台升降，如何实现运行方式快捷高效，如何使得带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车检修维护方便。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车，包括：平台车体、升降装置、移动装置、升降平台；所述升降装置装在所述平台车体的中央位置，所述平台车体安装有四组所述移动装置，所述升降平台安装在所述升降装置的剪刀叉的上方的侧边；所述升降平台包括：驱动电机、驱动电机支座、蜗杆轴承座、辊筒、蜗轮、蜗轮轴轴承座、蜗杆、平台台面、蜗轮轴；所述平台台面为长方形结构，所述辊筒有多条，均匀分布在所述平台台面上，固定安装在所述升降平台支撑上，所述辊筒为空心圆柱结构，所述辊筒的内壁开有内花键槽，所述蜗轮轴上开有外花键槽，所述辊筒与所述蜗轮轴通过花键连接，实现大扭矩的传动，每条所述辊筒和所述蜗轮轴上配有三套所述蜗轮轴轴承座和一套所述蜗轮，长距离两套所述蜗轮轴轴承座之间支撑所述辊筒，短距离两套所述蜗轮轴轴承座之间支撑所述蜗轮，所述蜗轮的外径略小于所述辊筒的外径，防止在运输货物过程中干涉货物，所述驱动电机通过所述驱动电机支座固定在所述平台台面上，所述驱动电机通过联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗杆上与所述蜗轮啮合范围内开有阿基米德螺旋线，所述蜗杆通过多套所述蜗杆轴承座固定支撑在所述平台台面的侧边；所述蜗杆和所述蜗轮上罩有防尘壳，阻止外界灰尘落入；所述驱动电机驱动所述蜗杆，所述蜗杆带动所述蜗轮旋转，所述蜗轮带动所述辊筒的同步旋转，实现货物在所述平台台面上的移动，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，方便快捷的移动货物。

进一步地，所述平台车体包括：防撞橡胶条、蓄电池箱、车架、油缸I、底座；所述平台车体的车架由方钢焊接组成，为长方形结构，所述车架表面铆接冷轧钢板，两端安装有所述防撞橡胶条，缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击；所述蓄电池箱有两套，对称分布在所述平台车体的前后两侧；所述油缸I有四套，所述油缸I对称固定焊接在所述车架上，所述油缸I的油缸杆上固定连接所述底座；当所述带自锁的无线遥控全方位行走升降平台车行走到固定位置进行升降时，所述所述油缸I的油缸杆伸长，使所述底座与地面接触，将所述移动装置的麦克纳姆轮离开地面，从而到达自锁的效果。

进一步地，所述升降装置包括：油泵、油缸II、剪刀叉、升降平台支撑、直线导轨； 所述升降装置为剪刀叉式升降机构，所述油缸II有两套，为对称分布，具有相同型号及行程，由所述油泵同一油路供油，保证所述油缸II的同步性，所述直线导轨有两套，所述剪刀叉活动端安装一套所述直线导轨，具有结构稳定，运行阻力小的优点，另一套所述直线导轨与所述升降平台支撑通过沉头螺栓连接，保证所述升降平台支撑的平面度；所述油泵由所述平台车体的蓄电池箱的车载电池供电，对称分布的所述油缸II进出油为所述油泵经液压管接头一分为二，保证所述油缸II进出油压相同，所述油缸II通过螺栓安装在所述平台车体上，所述油缸II活塞杆端与所述剪刀叉为铰接结构，且螺纹端经紧定螺钉固定，防止松动；所述直线导轨的滑座与所述剪刀叉活动端经连接座铰接，所述直线导轨前后安装有行程挡块，保证升降高度的同时确保设备安全。