[实用新型]一种单电机驱动四旋翼无人机有效
申请号: | 201720180573.6 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN206476107U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 杨华东;赵江 | 申请(专利权)人: | 张家港致盈电子技术有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304 | 代理人: | 马丽丽 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇滨河*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 四旋翼 无人机 | ||
1.一种单电机驱动四旋翼无人机,其特征在于:包括:
机架,所述机架包括框架主体(1)、机臂组件(4)、旋翼波箱(5)和侧固定件支架(6),所述框架主体(1)中设置有驱动系统波箱(2),所述框架主体(1)上设置连接通孔(3);所述框架主体(1)的四周上固定有四个所述机臂组件(4),所述机臂组件(4)内部中空;所述机臂组件(4)的外端部固定有所述旋翼波箱(5);相邻两个所述机臂组件(4)之间的所述框架主体(1)上固定有所述侧固定件支架(6);
动力系统,所述动力系统包括电机驱动组件、第一同步带传送系统(6a)、第二同步带传送系统(11a)、第三同步带传送系统(14a)和第四同步带传送系统(17a),所述电机组件固定在所述驱动系统波箱(2)的一侧,所述第一同步带传送系统(6a)、所述第二同步带传送系统(11a),所述第三同步带传送系统(14a)和所述第四同步带传送系统(17a)固定在所述机臂组件(4)中,并且所述第一同步带传送系统(6a)和所述第二同步带传送系统(11a)同向,所述第三同步带传送系统(14a)和所述第四同步带传送系统(17a)同向。
2.如权利要求1所述的单电机驱动四旋翼无人机,其特征在于:
所述驱动系统波箱(2)上设置有第一连接孔(a1)、第二连接孔(a2)、第三连接孔(a3)、第四连接孔(a4)和第五连接孔(a5),所述第一连接孔(a1)、所述第二连接孔(a2)、所述第三连接孔(a3)、所述第四连接孔(a4)和所述第五连接孔(a5)中分别依次套设有第一驱动轴(5a)、第二驱动轴(18a)、第三驱动轴(15a)、第四驱动轴(7a)和第五驱动轴(12a);
所述电机驱动组件包括电机本体(2a)和第一同步轮(3a),所述电机本体(2a)固定在所述驱动系统波箱(2)的一侧的所述连接通孔(3)中并且通过第一同步带(4a)与所述第一同步轮(3a)连接,所述第一同步轮(3a)与所述第一驱动轴(5a)连接;
用以连接旋翼的所述第一同步带传送系统(6a)与所述第四驱动轴(7a)连接在所述驱动系统波箱(2)中,所述第四驱动轴(7a)通过第二同步带(8a)和第二同步轮(9a)与所述第一驱动轴(5a)连接,所述驱动系统波箱(2)中的所述第四驱动轴(7a)上套设有第一齿轮(10a);
用以连接旋翼的所述第二同步带传送系统(11a)与所述第五驱动轴(12a)连接在所述驱动系统波箱(2)中,所述第一同步带传送系统(6a)与所述第二同步带传送系统(11a)在所述驱动系统波箱(2)中通过第一联动同步带组件(13a)连接;
用以连接旋翼的所述第三同步带传送系统(14a)与所述第三驱动轴(15a)连接在所述驱动系统波箱(2)中,所述驱动系统波箱(2)中的所述第三驱动轴(15a)上套设有第二齿轮(16a),所述第一齿轮(10a)与所述第二齿轮(16a)啮合;
用以连接旋翼的所述第四同步带传送系统(17a)与所述第二驱动轴(18a)连接在所述驱动系统波箱(2)中,所述第四同步带传送系统(17a)与所述第三同步带传送系统(14a)在所述驱动系统波箱(2)中通过第二联动同步带组件(19a)连接。
3.如权利要求2所述的单电机驱动四旋翼无人机,其特征在于:还包括用于无人机的螺距调节系统,所述旋翼波箱(5)用于固定各个设备,所述旋翼波箱(5)上设有安装口(ba1)和安装孔(ba2),所述螺距调节系统包括:
舵机(b2),所述舵机(b2)用以提供动力并且安装在所述安装口(ba1)上;
固定座(b3),所述固定座(b3)安装在所述旋翼波箱(5)上;
驱动轴组件,所述驱动轴组件包括转动拨叉(b4)、驱动轴本体(b5)和驱动同步轮(b6),所述驱动轴本体(b5)固定在所述安装孔(ba2)中,所述转动拨叉(b4)套设在所述驱动轴本体(b5)上,所述驱动同步轮(b6)套设在所述旋翼波箱(5)中的所述驱动轴本体(b5)上;
变距传动组件,所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆(b7)、竖直传动的第二连杆(b8)、变距摆臂(b9)和变距环(b10),所述第一连杆(b7)的一端铰接在所述舵机(b2)上,另一端铰接在所述固定座(b3)上,所述第二连杆(b8)的一端铰接在所述固定座(b3)上,另一端铰接在所述变距摆臂(b9)上,所述变距环(b10)与所述转动拨叉(b4)连接并且用以驱动所述转动拨叉(b4)活动,所述变距摆臂(b9)铰接在所述变距环(b10)的两侧并且固定在所述旋翼波箱(5)上。
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