[实用新型]一种单电机驱动四旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种单电机驱动四旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了能够提供一款效率高，成本低，适应性强的无人机，便变得必不可少起来了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本实用新型提供了一种单电机驱动四旋翼无人机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单电机驱动四旋翼无人机，包括：

机架，所述机架包括框架主体、机臂组件、旋翼波箱和侧固定件支架，所述框架主体中设置有驱动系统波箱，所述框架主体上设置连接通孔；所述框架主体的四周上固定有四个所述机臂组件，所述机臂组件内部中空；所述机臂组件的外端部固定有所述旋翼波箱；相邻两个所述机臂组件之间的所述框架主体上固定有所述侧固定件支架；

动力系统，所述动力系统包括电机驱动组件、第一同步带传送系统、第二同步带传送系统、第三同步带传送系统和第四同步带传送系统，所述电机组件固定在所述驱动系统波箱的一侧，所述第一同步带传送系统、所述第二同步带传送系统，所述第三同步带传送系统和所述第四同步带传送系统固定在所述机臂组件中，并且所述第一同步带传送系统和所述第二同步带传送系统同向，所述第三同步带传送系统和所述第四同步带传送系统同向。

作为优选，所述驱动系统波箱上设置有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔和第五连接孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第三连接孔、所述第四连接孔和所述第五连接孔中分别依次套设有第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第四驱动轴和第五驱动轴；

所述电机驱动组件包括电机本体和第一同步轮，所述电机本体固定在所述驱动系统波箱的一侧的所述连接通孔中并且通过第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮与所述第一驱动轴连接；

用以连接旋翼的所述第一同步带传送系统与所述第四驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第四驱动轴通过第二同步带和第二同步轮与所述第一驱动轴连接，所述驱动系统波箱中的所述第四驱动轴上套设有第一齿轮；

用以连接旋翼的所述第二同步带传送系统与所述第五驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第一同步带传送系统与所述第二同步带传送系统在所述驱动系统波箱中通过第一联动同步带组件连接；

用以连接旋翼的所述第三同步带传送系统与所述第三驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述驱动系统波箱中的所述第三驱动轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

用以连接旋翼的所述第四同步带传送系统与所述第二驱动轴连接在所述驱动系统波箱中，所述第四同步带传送系统与所述第三同步带传送系统在所述驱动系统波箱中通过第二联动同步带组件连接。

作为优选，还包括用于无人机的螺距调节系统，所述旋翼波箱用于固定各个设备，所述旋翼波箱上设有安装口和安装孔，所述螺距调节系统包括：

舵机，所述舵机用以提供动力并且安装在所述安装口上；

固定座，所述固定座安装在所述旋翼波箱上；

驱动轴组件，所述驱动轴组件包括转动拨叉、驱动轴本体和驱动同步轮，所述驱动轴本体固定在所述安装孔中，所述转动拨叉套设在所述驱动轴本体上，所述驱动同步轮套设在所述旋翼波箱中的所述驱动轴本体上；

变距传动组件，所述变距传动组件包括水平传动的第一连杆、竖直传动的第二连杆、变距摆臂和变距环，所述第一连杆的一端铰接在所述舵机上，另一端铰接在所述固定座上，所述第二连杆的一端铰接在所述固定座上，另一端铰接在所述变距摆臂上，所述变距环与所述转动拨叉连接并且用以驱动所述转动拨叉活动，所述变距摆臂铰接在所述变距环的两侧并且固定在所述旋翼波箱上。