[实用新型]一个用于电容检测器的自动上料装置有效
| 申请号： | 201720180628.3 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206485975U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 郭振榆 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区生海电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一个 用于 电容 检测器 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于电容检测器的自动上料装置，包括龙门式支架立柱、横梁、X轴丝杆、X轴电机、横向滑座、两个Z轴伸缩丝杆、Z轴电机、第一夹爪、第二夹爪、距离检测传感器、夹持装置，所述横梁上固定安装横向的所述X轴丝杆，所述X轴丝杆上安装所述横向滑座，所述横梁右侧设有所述X轴电机，所述X轴电机驱动所述横向滑座沿所述X轴丝杆滑动，所述横向滑座沿纵向安装有所述两个Z轴伸缩丝杆，所述横向滑座上设有所述Z轴电机，两个所述Z轴伸缩丝杆的另一端固定安装所述夹持装置，所述Z轴电机驱动夹持装置沿两个所述Z轴伸缩丝杆，所述夹持装置安装有第一夹爪和第二夹爪。
2.根据权利要求 1 所述的一种用于电容检测器的自动上料装置，其特征在于：所述夹持装置控制所述两个夹爪有力的合并，从而进行夹持和抓取。
3.根据权利要求 1 所述的一种用于电容检测器的自动上料装置，其特征在于：所述夹持装置设有距离检测传感器，PLC控制器根据距离检测传感器采集到的距离信号控制所述X轴丝杆、Z轴伸缩丝杆。
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