[实用新型]一个用于电容检测器的自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体来说是一个用于电容检测器的自动上料装置。

背景技术

在电容器制造过程中，需要对半成品电容进行测试，以分选出合格电容与不合格电容。电容上料机构是用于将电容自动上料到检测机构，现有的电容上料机构主要是通过在水平方向的气动导轨上安装气爪夹取输送带上电容将其送至检测器的夹线口上，每次只能输送一个电容，工作效率比较差，控制精度比较低，导致生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一个用于电容检测器的自动上料装置，能够实现电容自动化上料，其结构简单、操作方便，连续性好，降低人力劳动成本，节省了生产成本，有效的提高了工作的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一个用于电容检测器的自动上料装置，包括龙门式支架立柱、横梁、X轴丝杆、X轴电机、横向滑座、Z轴伸缩丝杆、Z轴电机、第一夹爪、第二夹爪、距离检测传感器、夹持装置，所述横梁上固定安装横向的所述X轴丝杆，所述X轴丝杆上安装所述横向滑座，所述横梁右侧设有所述X轴电机，所述X轴电机驱动所述横向滑座沿所述X轴丝杆滑动，所述横向滑座沿纵向安装有所述两个Z轴伸缩丝杆，所述横向滑座上设有所述Z轴电机，两个所述Z轴伸缩丝杆的另一端固定安装所述夹持装置，所述Z轴电机驱动夹持装置沿两个所述Z轴伸缩丝杆，所述夹持装置安装有第一夹爪和第二夹爪。

进一步地，所述夹持装置控制所述两个夹爪有力的合并，从而进行夹持和抓取。

进一步地，所述Z轴电机设有距离检测传感器，PLC控制器根据距离检测传感器采集到的距离信号控制所述X轴丝杆、Z轴伸缩丝杆。

本实用新型的有益效果：操作简单，每次能输送两个电容，工作效率比较高，控制精度比较高，减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

其中：1-龙门式支架立柱，2-横梁，3-X轴丝杆，4-X轴电机，5-横向滑座，6-Z轴伸缩丝杆，7-Z轴电机，8-第一夹爪，9-第二夹爪，10-距离检测传感器，11-夹持装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的实施例：一种用于电容检测器的自动上料装置，包括龙门式支架立柱（1）、横梁（2）、X轴丝杆（3）、X轴电机（4）、横向滑座（5）、Z轴伸缩丝杆（6）、Z轴电机（7）、第一夹爪（8）、第二夹爪（9）、距离检测传感器（10）、夹持装置（11），所述横梁（2）上固定安装横向的所述X轴丝杆（3），所述X轴丝杆（3）上安装所述横向滑座（5），所述横梁（2）右侧设有所述X轴电机（4），所述X轴电机（4）驱动所述横向滑座（5）沿所述X轴丝杆（3）滑动，所述横向滑座（5）沿纵向安装有两个所述Z轴伸缩丝杆（6），所述横向滑座（5）上设有所述Z轴电机（7），两个所述Z轴伸缩丝杆（6）的另一端固定安装所述夹持装置（11），所述Z轴电机（7）驱动夹持装置（11）沿两个所述Z轴伸缩丝杆（6），所述夹持装置（11）安装有第一夹爪（8）和第二夹爪（9）。

在本实施例中，机械手驱动部分是采用电机驱动，成本低，维修方便，所述夹持装置控制两个所述夹爪有力的合并，从而进行夹持和抓取，所述夹持装置设有距离检测传感器，PLC控制器根据距离检测传感器采集到的距离信号控制所述X轴丝杆、Z轴伸缩丝杆。

本实用新型的工作过程描述如下：上料机构首先通过震动将电容在送料板上进行有序的输送，对电容引线进行整形、拉直操作电容输送到指定位置，第一夹爪（8）和第二夹爪（9）同时分别夹紧一个待测试电容，Z轴电机（7）驱动Z轴伸缩丝杆（6）将夹持装置（11）伸到指定位置，夹持装置（11）驱动夹爪夹紧待测试电容，Z轴电机（7）驱动两个Z轴伸缩丝杆（6）带动夹持装置（11）上升，待测试电容上升到电容检测器的夹线口后，夹线口检测到待测试电容的两个引脚，夹紧引脚，进行检测，同时Z轴电机（7）驱动两个Z轴伸缩丝杆（6）下降，夹爪再夹取待测试电容，至此为一轮工作流程。

本实用新型所提供一个用于电容检测器的自动上料装置，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。