[实用新型]发热管机器人取件爪有效
| 申请号： | 201720181134.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206764765U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 袁宝军 | 申请（专利权）人： | 东莞市隆盛智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人： | 陈培琼 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 热管 机器人 取件爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种发热管机器人取件爪，其特征在于，其包括安装座、安装主板、两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸，所述安装座固定在安装主板的一端，所述三爪气缸设置在安装主板的另一端上表面，推拉治具组件设置在该三爪气缸的一侧位置，两组装管治具组件对称设置在安装主板的下表面；装管治具组件包括装管直线驱动装置、固定齿、活动齿和导向棒，导向棒的两端通过支架设置在安装主板上，固定齿固定在导向棒上，活动齿活动设置在导向棒上，所述装管直线驱动装置设置在支架上，并能驱动活动齿相对固定齿作开合动作；所述推拉治具组件包括推拉直线驱动装置和推拉板，所述推拉直线驱动装置设置在安装主板上，所述推拉板设置在该推拉直线驱动装置的驱动元件上；所述三爪气缸的夹指内侧上设有夹齿块，该夹齿块与夹指之间设有垫片。
2.根据权利要求1所述的发热管机器人取件爪，其特征在于：所述安装座上设有安装法兰孔。
3.根据权利要求1或2所述的发热管机器人取件爪，其特征在于：所述安装座与安装主板连接之处设有加强三角板。
4.根据权利要求1所述的发热管机器人取件爪，其特征在于：所述装管直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。
5.根据权利要求1所述的发热管机器人取件爪，其特征在于：所述推拉直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。
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