[实用新型]发热管机器人取件爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及发热管生产或安装设备技术领域，具体涉及一种应用在发热管生产或安装设备中的发热管机器人取件爪。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

现有的发热管生产或安装设备中均没配有发热管机器人取件爪，均需要人手将发热管抓取，然后移放或装在预定的位置，如此重复着，耗时耗力，这样不但大大延长生产周期，而且工作效率低，劳动强度大，使员工易疲劳。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，具有多种抓取方式，能满足发热管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取动作，工作效率高的发热管机器人取件爪。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种发热管机器人取件爪，其包括安装座、安装主板、两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸，所述安装座固定在安装主板的一端，所述三爪气缸设置在安装主板的另一端上表面，推拉治具组件设置在该三爪气缸的一侧位置，两组装管治具组件对称设置在安装主板的下表面；装管治具组件包括装管直线驱动装置、固定齿、活动齿和导向棒，导向棒的两端通过支架设置在安装主板上，固定齿固定在导向棒上，活动齿活动设置在导向棒上，所述装管直线驱动装置设置在支架上，并能驱动活动齿相对固定齿作开合动作；所述推拉治具组件包括推拉直线驱动装置和推拉板，所述推拉直线驱动装置设置在安装主板上，所述推拉板设置在该推拉直线驱动装置的驱动元件上；

所述三爪气缸的夹指内侧上设有夹齿块，该夹齿块与夹指之间设有垫片。

作为本实用新型的一种改进，所述安装座上设有安装法兰孔。

作为本实用新型的一种改进，所述安装座与安装主板连接之处设有加强三角板。

作为本实用新型的一种改进，所述装管直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本实用新型的一种改进，所述推拉直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙，合理布置两组装管治具组件、推拉治具组件和三爪气缸的位置，三爪气缸可以抓取发热管的端部，两组装管治具组件可以抓取发热管的端部，而推拉治具组件可以将发热管推至预定位置，具有多种抓取方式和安装功能，能满足发热管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安装动作，不但避免了重复劳动，降低了劳动强度，还大大提高工作效率，整个工作过程简洁、速度快，有效缩减生产工时和节约生产成本，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例提供的一种发热管机器人取件爪，其包括安装座1、安装主板2、两组装管治具组件3、推拉治具组件4和三爪气缸5，所述安装座1固定在安装主板2的一端，为提升结构强度，还可以在所述安装座1与安装主板2连接之处设有加强三角板6。所述三爪气缸5设置在安装主板2的另一端上表面，推拉治具组件4设置在该三爪气缸5的一侧位置，两组装管治具组件3对称设置在安装主板2的下表面；在所述安装座1上设有安装法兰孔，给安装使用带来方便。

具体的，所述装管治具组件3包括装管直线驱动装置31、固定齿32、活动齿33和导向棒34，导向棒34的两端通过支架35设置在安装主板2上，固定齿32固定在导向棒34上，活动齿33活动设置在导向棒34上，较佳的，活动齿33通过自润滑轴承活动设置在导向棒34上，所述装管直线驱动装置31设置在支架35上，并能驱动活动齿33相对固定齿32作开合动作；

所述推拉治具组件4包括推拉直线驱动装置41和推拉板42，所述推拉直线驱动装置41设置在安装主板2上，所述推拉板42设置在该推拉直线驱动装置41的驱动元件上；

较佳的，在所述三爪气缸5的夹指51内侧上设有夹齿块52，该夹齿块52与夹指51之间设有垫片53，有效提升夹持的稳定性。

本实施例中，所述装管直线驱动装置31和推拉直线驱动装置41均为气缸，其它实施例中，该装管直线驱动装置31和推拉直线驱动装置41也可以为油缸或直线电机。