[实用新型]一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统

权利要求书

1.一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括位于变电站内的巡检机器人和位于监控室内的监控端，其特征在于：所述巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，所述变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；

所述巡检机器人包括机体，机体的下方设置有配装在磁轨上并在监控端指令下沿磁轨行走的伺服电机，机体上通过云台电机设置有二自由度云台，二自由度云台上安装有对变电站内设备进行可见光拍摄的高清摄像头和红外成像仪；所述机体内设置有控制单元，控制单元通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，控制单元的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接；所述控制单元通过4G网络和监控端相互通讯。

2.根据权利要求1所述的一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其特征在于：所述控制单元包括工控机、单片机和无线网卡，所述工控机通过无线网卡连接到4G路由器，工控机通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，工控机与单片机之间通过485接口相连接；所述单片机的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其特征在于：所述巡检机器人的机体底部还设置有用于采集巡检机器人所处位置的磁传感器，磁传感器的输出端连接单片机的输入端。

4.根据权利要求2所述的一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其特征在于：所述磁轨上对应变电站设备的位置设置有内含设备信息的RFID标签，巡检机器人的机体底部还设置有用于读取RFID标签的RFID读写器，RFID读写器的输出端连接单片机的输入端。

5.根据权利要求2所述的一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其特征在于：所述巡检机器人的机体上设置有用于充电的充电机构，充电机构的受控端连接单片机的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其特征在于：所述巡检机器人的机体上设置有指示灯，指示灯的受控端连接单片机的输出端。

7.根据权利要求2所述的一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其特征在于：所述巡检机器人的机体顶部设置有雨滴传感器，雨滴传感器的输出端连接单片机的输入端。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其特征在于：所述监控室内设置有将监控端接入互联网的路由器。