[实用新型]一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人装置，特别是一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统。

背景技术

变电站巡检机器人多应用于500kV及以上的大型变电站，其巡检机器人和监控端都位于变电站内，主要功能是代替站内值班人员执行每天的例行巡检任务。而35kV变电站规模较小，人工巡检劳动强度并不大，但是其位置分散，因而值班人员需要开车或步行较长路程赶往多个变电站现场进行巡检。因此35kV变电站迫切需要一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，使得值班人员在供电公司就可以通过远程操控巡检机器人来完成例行巡检。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，该装置代替了站内值班人员执行每天位置分散的例行巡检任务，提高了工作效率，降低了劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，包括位于变电站内的巡检机器人和位于监控室内的监控端，所述巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯，所述变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；所述巡检机器人包括机体，机体的下方设置有配装在磁轨上并在监控端指令下沿磁轨行走的伺服电机，机体上通过云台电机设置有二自由度云台，二自由度云台上安装有对变电站内设备进行可见光拍摄的高清摄像头和红外成像仪；所述机体内设置有控制单元，控制单元通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，控制单元的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接；所述控制单元通过4G网络和监控端相互通讯。

上述一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，所述控制单元包括工控机、单片机和无线网卡，所述工控机通过无线网卡连接到4G路由器，工控机通过USB接口高清摄像头和红外成像仪的数据信号端连接，工控机与单片机之间通过485接口相连接；所述单片机的输出端分别与伺服电机和云台电机的受控端连接。

上述一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，所述巡检机器人的机体底部还设置有用于采集巡检机器人所处位置的磁传感器，磁传感器的输出端连接单片机的输入端。

上述一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，所述磁轨上对应变电站设备的位置设置有内含设备信息的RFID标签，巡检机器人的机体底部还设置有用于读取RFID标签的RFID读写器，RFID读写器的输出端连接单片机的输入端。

上述一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，所述巡检机器人的机体上设置有用于充电的充电机构，充电机构的受控端连接单片机的输出端。

上述一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，所述巡检机器人的机体上设置有指示灯，指示灯的受控端连接单片机的输出端。

上述一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，所述巡检机器人的机体顶部设置有雨滴传感器，雨滴传感器的输出端连接单片机的输入端。

上述一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，所述监控室内设置有将监控端接入互联网的路由器。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型的监控端可以实现巡检机器人的运动控制，能够控制巡检机器人以磁轨导航的方式完成巡检作业并实现自动充电功能，监控端还可以实时显示并分析其回传的变电站设备图像，正确诊断外观异常和温度异常并报警。本实用新型采用互联网通讯技术，使得值班人员在供电公司就可以远程完成例行巡检任务，大大减少了值班人员现场巡检的次数，有效地降低了其劳动强度，提高了其工作效率，为变电站设备的安全运行提供更可靠的保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述巡检机器人的结构框图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统，其结构如图1所示，包括位于变电站内的巡检机器人和位于监控室内的监控端，巡检机器人和监控端之间通过4G网络进行相互通讯；变电站内设置有供巡检机器人行走的磁轨和实现4G网络与互联网相互通讯的4G路由器；监控室内设置有将监控端接入互联网的路由器。